Ashamusti, Muhammad Rifan (2021) PENERAPAN KENDALI PROPORTIONAL INTEGRAL DERIVATIVE PADA (PID) PADA NON INVERTING BUCK-BOOST CONVERTER MENGGUNAKAN METODE TUNING COHEN-COON. Bachelor thesis, Institut Teknologi Kalimantan.
![[img]](http://repository.itk.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text
04171046_enclosure.pdf Restricted to Repository staff only Download (422kB) | Request a copy |
|
|
Text
04171046_presentation.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy |
|
|
Text
04171046_cover.pdf Download (140kB) | Preview |
|
|
Text
04171046_statement_of_authenticity.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy |
|
|
Text
04171046_publishing_agreement.pdf Restricted to Repository staff only Download (202kB) | Request a copy |
|
|
Text
04171046_approval_sheet.pdf Restricted to Repository staff only Download (756kB) | Request a copy |
|
|
Text
04171046_preface.pdf Restricted to Repository staff only Download (428kB) | Request a copy |
|
|
Text
04171046_abstract_id.pdf Restricted to Repository staff only Download (415kB) | Request a copy |
|
|
Text
04171046_abstract_en.pdf Restricted to Repository staff only Download (414kB) | Request a copy |
|
|
Text
04171046_table_of_content.pdf Restricted to Repository staff only Download (348kB) | Request a copy |
|
|
Text
04171046_illustrations.pdf Restricted to Repository staff only Download (505kB) | Request a copy |
|
|
Text
04171046_tables.pdf Restricted to Repository staff only Download (381kB) | Request a copy |
|
|
Text
04171046_notations.pdf Restricted to Repository staff only Download (312kB) | Request a copy |
|
|
Text
04171046_chapter_1.pdf Download (576kB) | Preview |
|
|
Text
04171046_chapter_2.pdf Download (969kB) | Preview |
|
|
Text
04171046_chapter_3.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy |
|
|
Text
04171046_chapter_4.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy |
|
|
Text
04171046_conclusions.pdf Restricted to Repository staff only Download (314kB) | Request a copy |
|
|
Text
04171046_bibliography.pdf Download (419kB) | Preview |
|
|
Text
04171046_paper.pdf Restricted to Repository staff only Download (9MB) | Request a copy |
|
|
Text
04171046_form020.pdf Restricted to Repository staff only Download (241kB) | Request a copy |
Abstract
Tegangan solar cell berubah terhadap intensitas cahaya matahari, maka diperlukan sebuah metode untuk mengkonversi agar dihasilkan luaran tegangan yang stabil. Beberapa topologi mampu meningkatkan dan menurunkan tegangan namun non inverting buck-boost telah mendapatkan banyak perhatian. Adapun tujuan dibuatnya penelitian ini adalah menerapkan kendali proportional Integral Derivative (PID) pada non inverting buck-boost converter menggunakan metode tuning cohencoon untuk meningkatkan efesiensi dari buck-boost converter yang akan digunakan untuk baterai kontroler. Pada tugas akhir ini sistem dirancang dengan menggunakan tegangan masukan 8-20 V yang akan menghasilkan tegangan keluaran konstan 12V. Kendali proportional integral derivative (PID) digunakan agar dapat mengendalikan duty cycle untuk meningkatkan efisiensi non inverting buck-boost converter. Rata – rata nilai error pada tegangan keluaran simulasi dan implementasi yaitu 0% sedangkan untuk rata- rata nilai error tegangan keluaran implementasi yaitu 10.7%. Rata – rata efisiensi yang dihasilkan pada non inverting buck boost converter saat simulasi dan matematis didapatkan nilai 100% untuk tingkat efisiensi. Sedangkan pada saat implementasi didapatkan nilai efisiensi sebesar 89.30%. Respon transien dengan menggunakan kendali PID lebih baik dibandingkan dengan tanpa menggunakan kendali PID karena dapat mengurangi nilai overshoot sistem dan mempercepat nilai rise time pada non inverting buck-boost converter. Perbedaan nilai dapat dilihat pada saat kondisi open loop dan pada saat kondisi close loop (dengan penambahan PID). Pada saat kondisi boost, nilai maximum overshoot dapat meredam tegangan sebesar 7,15V dan mempercepat nilai rise time sebesar 13,109μs. Kondisi kritis dapat meredam overshoot tegangan sebesar 5,46V dan mempercepat nilai rise time sebesar 30,744μs. Kondisi buck dapat meredam overshoot tegangan 7,64V dan mempercepat nilai rise time sebesar 22,263μs. Kata Kunci : Cohen-Coon, Kontroler, Respon Transien, Non Inverting Buck-Boost Converter, Proportional Integral Derivative (PID)
| Item Type: | Thesis (Bachelor) |
|---|---|
| Subjects: | T Technology > T Technology (General) T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Jurusan Teknologi Industri dan Proses > Teknik Elektro |
| Depositing User: | Mr. Muhammad Rifan Ashamusti |
| Date Deposited: | 02 Aug 2021 13:42 |
| Last Modified: | 02 Aug 2021 13:42 |
| URI: | http://repository.itk.ac.id/id/eprint/17044 |
Actions (login required)
 |
View Item |