Pamungkas, Kresna Prasetya (2021) Analisis Penerapan PID-Fuzzy pada Pengendalian Kecepatan Motor Induksi Tiga Fasa. Bachelor thesis, Institut Teknologi Kalimantan.
![[img]](http://repository.itk.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text
04171038_abstract_en.pdf Restricted to Repository staff only Download (222kB) | Request a copy |
|
|
Text
04171038_abstract_id.pdf Restricted to Repository staff only Download (220kB) | Request a copy |
|
|
Text
04171038_approval_sheet.pdf Restricted to Repository staff only Download (506kB) | Request a copy |
|
|
Text
04171038_bibliography.pdf Download (179kB) | Preview |
|
|
Text
04171038_chapter_1.pdf Download (288kB) | Preview |
|
|
Text
04171038_chapter_2.pdf Download (4MB) | Preview |
|
|
Text
04171038_chapter_3.pdf Restricted to Repository staff only Download (2MB) | Request a copy |
|
|
Text
04171038_chapter_4.pdf Restricted to Repository staff only Download (2MB) | Request a copy |
|
|
Text
04171038_conclusions.pdf Restricted to Repository staff only Download (175kB) | Request a copy |
|
|
Text
04171038_cover.pdf Download (93kB) | Preview |
|
|
Text
04171038_enclosure.pdf Restricted to Repository staff only Download (298kB) | Request a copy |
|
|
Text
04171038_form.pdf Restricted to Repository staff only Download (141kB) | Request a copy |
|
|
Text
04171038_illustrations.pdf Restricted to Repository staff only Download (199kB) | Request a copy |
|
|
Text
04171038_notations.pdf Restricted to Repository staff only Download (177kB) | Request a copy |
|
|
Text
04171038_paper.pdf Restricted to Repository staff only Download (790kB) | Request a copy |
|
|
Text
04171038_preface.pdf Restricted to Repository staff only Download (175kB) | Request a copy |
|
|
Text
04171038_presentation.pdf Restricted to Repository staff only Download (3MB) | Request a copy |
|
|
Text
04171038_publishing_agreement.pdf Restricted to Repository staff only Download (536kB) | Request a copy |
|
|
Text
04171038_statement_of_authenticity.pdf Restricted to Repository staff only Download (274kB) | Request a copy |
|
|
Text
04171038_table_of_content.pdf Restricted to Repository staff only Download (281kB) | Request a copy |
|
|
Text
04171038_tables.pdf Restricted to Repository staff only Download (191kB) | Request a copy |
Abstract
Proportional Integral Derivative (PID) merupakan salah satu pengendali yang dapat memperbaiki nilai respon transient dari kecepatan motor induksi tiga fasa. Nilai parameter PID dapat diperoleh menggunakan metode tuning dengan metode Ziegler-Nichols. Namun, metode ini terdapat maximum overshoot yang besar. Pada penelitian ini, tuning PID dikombinasikan dengan salah satu kecerdasan buatan, yaitu fuzzy logic. Pada perancangan sistem diperlukan parameter untuk dapat memodelkan sistem. Parameter pada pengendali PID Ziegler Nichols yang digunakan adalah Kp bernilai 2.248,8, Ki bernilai 2,64.10^6, dan Kd bernilai 0,4796. Parameter fuzzy yang digunakan adalah nilai error dan change in error kecepatan motor induksi tiga fasa. Penelitian ini membandingkan respon sistem antara tanpa pengendali, dengan pengendali PID, dengan pengendali fuzzy, dan dengan pengendali PID-fuzzy. Hasil analisis didapatkan bahwa respon kecepatan dengan pengendali PID-fuzzy memiliki hasil yang lebih baik, dimana delay time 0,375 detik, rise time 0,53 detik, peak time 0,555 detik, settling time 0,704 detik, dan maximum overshoot 6,93 %.
| Item Type: | Thesis (Bachelor) |
|---|---|
| Subjects: | L Education > LB Theory and practice of education Q Science > Q Science (General) |
| Divisions: | Jurusan Teknologi Industri dan Proses > Teknik Elektro |
| Depositing User: | Kresna Prasetya Pamungkas |
| Date Deposited: | 02 Aug 2021 13:36 |
| Last Modified: | 02 Aug 2021 13:36 |
| URI: | http://repository.itk.ac.id/id/eprint/17069 |
Actions (login required)
 |
View Item |