Uji kelayakan remote control disinfectant robot untuk proses penyemprotan disinfectant ruangan

Wafi, Rifqi Al (2022) Uji kelayakan remote control disinfectant robot untuk proses penyemprotan disinfectant ruangan. Bachelor thesis, Institut Teknologi Kalimantan.

	Text 03171058_cover.pdf Restricted to Repository staff only until 1 October 2023. Download (35kB) | Request a copy
	Text 03171058_abstract_en.pdf Restricted to Registered users only until 1 October 2023. Download (1MB) | Request a copy
	Text 03171058_abstract_id.pdf Restricted to Repository staff only until 1 October 2023. Download (1MB) | Request a copy
	Text 03171058_chapter_1.pdf Restricted to Registered users only until 1 October 2023. Download (4MB) | Request a copy
	Text 03171058_chapter_2.pdf Restricted to Registered users only until 1 October 2023. Download (210kB) | Request a copy
	Text 03171058_chapter_3.pdf Restricted to Registered users only until 1 October 2023. Download (457kB) | Request a copy
	Text 03171058_chapter_4.pdf Restricted to Registered users only until 1 October 2023. Download (949kB) | Request a copy
	Text 03171058_conclusion.pdf Restricted to Registered users only until 1 October 2023. Download (175kB) | Request a copy
	Text 03171058_bibliography.pdf Restricted to Registered users only until 1 October 2023. Download (205kB) | Request a copy
	Text 03171058_paper.pdf Restricted to Repository staff only until 1 October 2023. Download (3MB) | Request a copy
	Text 03171058_Lembar Persetujuan Publikasi Ilmiah.pdf Restricted to Repository staff only until 1 October 2023. Download (5MB) | Request a copy

Abstract

Pemanfaatan remote control disinfectant robot di era pandemi Covid-19 ini sangat dibutuhkan untuk mengurangi resiko terpaparnya petugas disinfektan secara langsung terhadap virus Covid-19. Selain itu, robot ini juga dapat dimanfaatkan untuk tugas lain, seperti pada bidang pertanian, peternakan dll, sebagai alat penyiram tanaman, pestisida, dan obat anti hama lainnya. Permasalahan pada penelitian ini adalah bagaimana proses pengujian kelayakan transmisi radio bluetooth remote control disinfectant robot dan pengujian kecepatan jalan robot terhadap beban massa yang dibawa, adapun tujuan penelitian ini yaitu, untuk mengetahui performa transmisi radio bluetooth remote control disinfectant robot, dan juga performa gerak jalan robot terhadap beban massa yang dibawa. Metode pengujian yang dilakukan pada penelitian ini dengan cara mengukur jarak robot dari smartphone saat bluetooth smartphone mengirim perintah gerak dan melihat respon robot pada jarak tertentu. Metode pengujian gerak robot adalah dengan cara mengukur kecepatan robot saat membawa beban tertentu, lalu dilakukan pengulangan dalam pengambilan data saat pengujian. Hasil yang didapatkan setelah pembahasan yaitu robot dapat merespon perintahyang dikirim dari smartphone melalui bluetooth tingkat keberhasilan sebesar 100% mulai dari jarak 0 meter sampai dengan jarak 10 meter, dan kecepatan robot menurun sebesar 17% dari tanpa beban sebesar 0,44m/s menjadi 0,38m/s pada beban 16 kg (87% kapasitas tangki reservoir). Kecepatan robot konstan pada saat membawa beban 2kg dan 8kg yaitu sebesar 0,43m/s sehingga motor DC tidak perlu diganti dengan motor elektrik yang lebih besar

Item Type:	Thesis (Bachelor)
Subjects:	T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery
Divisions:	Jurusan Teknologi Industri dan Proses > Teknik Mesin
Depositing User:	Rifqi Alwafi Syarwani
Date Deposited:	19 Jul 2022 08:13
Last Modified:	19 Jul 2022 08:13
URI:	http://repository.itk.ac.id/id/eprint/18532

Actions (login required)

View Item