Object Tracking Dengan Color Filtering HSV dan Shape Recognition Pada Robot World Cup

Yulisya, Retno Debbi (2022) Object Tracking Dengan Color Filtering HSV dan Shape Recognition Pada Robot World Cup. Bachelor thesis, Institut Teknologi Kalimantan.

	Text 04181070_cover.pdf Download (59kB)
	Text 04181070_abstract_id.pdf Download (75kB)
	Text 04181070_abstract_en.pdf Restricted to Registered users only until 1 October 2023. Download (1MB) | Request a copy
	Text 04181070_chapter_1.pdf Restricted to Registered users only until 1 October 2023. Download (111kB) | Request a copy
	Text 04181070_chapter_2.pdf Restricted to Registered users only until 1 October 2023. Download (529kB) | Request a copy
	Text 04181070_chapter_3.pdf Restricted to Registered users only until 1 October 2023. Download (388kB) | Request a copy
	Text 04181070_chapter_4.pdf Restricted to Registered users only until 1 October 2023. Download (578kB) | Request a copy
	Text 04181070_conclusions.pdf Restricted to Registered users only until 1 October 2023. Download (77kB) | Request a copy
	Text 04181070_bibliography.pdf Restricted to Registered users only until 1 October 2023. Download (122kB) | Request a copy
	Text 04181070_paper.pdf Restricted to Repository staff only until 1 October 2023. Download (506kB) | Request a copy
	Text 04181070_Form_Ta_20.pdf Restricted to Repository staff only until 1 October 2023. Download (263kB) | Request a copy

Abstract

Robot World Cup (RoboCup) merupakan federasi yang didirikan pada tahun 1993 untuk mendukung para peneliti dalam penelitian robot sepak bola. Tujuan adanya RoboCup yaitu untuk mendesak perkembangan terkini atau memajukan tingkat teknologi masyarakat dalam semua bidang. Pada penelitian ini diambil permasalahan bagaimana RoboCup dapat melakukan object tracking. Dalam mengenali objek di sekitarnya robot memerlukan sebuah proses analisis citra yang melibatkan persepsi visual. Image processing adalah proses pengolahan serta analisis citra yang melibatkan persepsi visual, ciri dari proses gambar yang berupa data-data masukan dan informasi keluaran dalam bentuk citra. Proses ini merupakan cara robot dapat melihat objek di sekelilingnya dan kemudian dibantu visi komputer untuk mengambil suatu keputusan. Pada pembuatan tugas akhir ini dilakukan penelitian mengenai object tracking dengan color filtering HSV dan shape recognition dengan Circle Hough Transform (CHT) pada robot world cup untuk mengetahui lebih lanjut mengenai prinsip kerja object tracking pada kamera depan robot. Penelitian untuk front vision robot ini menggunakan color filtering HSV dengan menggunakan berbagai nilai uji untuk menentukan nilai thresholding dan didapatkan hasil bahwa bola dapat teridentifikasi hingga jarak 1000 cm. Selanjutnya untuk meningkatkan performa dalam mengenali objek bola diterapkan CHT. Didapatkan hasil bahwa bola dapat teridentifikasi hingga jarak 700 cm. Selain itu bola dapat teridentifikasi pada keadaan terhalang hingga 75%.

Item Type:	Thesis (Bachelor)
Subjects:	A General Works > AS Academies and learned societies (General) L Education > L Education (General) Q Science > Q Science (General) T Technology > T Technology (General)
Divisions:	Jurusan Teknologi Industri dan Proses > Teknik Elektro
Depositing User:	Retno Debbi Yulisya
Date Deposited:	19 Jul 2022 08:16
Last Modified:	20 Jul 2022 03:20
URI:	http://repository.itk.ac.id/id/eprint/18961

Actions (login required)

View Item