RANCANG BANGUN ROBOT ALAT MUSIK TRADISIONAL SAPE (SAPEBOT) MENGGUNAKAN MUSICAL INSTRUMENT DIGITAL INTERFACE (MIDI)

Haq, Ukhem Fahmi Thoriqul (2023) RANCANG BANGUN ROBOT ALAT MUSIK TRADISIONAL SAPE (SAPEBOT) MENGGUNAKAN MUSICAL INSTRUMENT DIGITAL INTERFACE (MIDI). Bachelor thesis, Institut Teknologi Kalimantan.

[img] Text
04181078_cover.pdf
Restricted to Registered users only until 7 October 2025.
Download (94kB) | Request a copy
[img] Text
04181078_statement_of_authenticity.pdf
Restricted to Registered users only until 7 October 2025.
Download (251kB) | Request a copy
[img] Text
04181078_publishing_agreement.pdf
Restricted to Registered users only until 7 October 2025.
Download (284kB) | Request a copy
[img] Text
04181078_approval_sheet.pdf
Restricted to Registered users only until 7 October 2025.
Download (297kB) | Request a copy
[img] Text
04181078_preface.pdf
Restricted to Registered users only until 7 October 2025.
Download (176kB) | Request a copy
[img] Text
04181078_abstract_id.pdf
Restricted to Registered users only until 7 October 2025.
Download (171kB) | Request a copy
[img] Text
04181078_abstract_en.pdf
Restricted to Repository staff only until 7 October 2025.
Download (156kB) | Request a copy
[img] Text
04181078_table_of_content.pdf
Restricted to Repository staff only until 7 October 2025.
Download (151kB) | Request a copy
[img] Text
04181078_illustrations.pdf
Restricted to Repository staff only until 7 October 2025.
Download (161kB) | Request a copy
[img] Text
04181078_tables.pdf
Restricted to Repository staff only until 7 October 2025.
Download (141kB) | Request a copy
[img] Text
04181078_notations.pdf
Restricted to Repository staff only until 7 October 2025.
Download (140kB) | Request a copy
[img] Text
04181078_chapter_1.pdf
Restricted to Repository staff only until 7 October 2025.
Download (289kB) | Request a copy
[img] Text
04181078_chapter_2.pdf
Restricted to Repository staff only until 7 October 2025.
Download (1MB) | Request a copy
[img] Text
04181078_chapter_3.pdf
Restricted to Repository staff only until 7 October 2025.
Download (4MB) | Request a copy
[img] Text
04181078_chapter_4.pdf
Restricted to Repository staff only until 7 October 2025.
Download (2MB) | Request a copy
[img] Text
04181078_conclusions.pdf
Restricted to Repository staff only until 7 October 2025.
Download (158kB) | Request a copy
[img] Text
04181078_bibliography.pdf
Restricted to Registered users only until 7 October 2025.
Download (181kB) | Request a copy
[img] Text
04181078_enclosure.pdf
Restricted to Repository staff only until 7 October 2025.
Download (3MB) | Request a copy
[img] Text
04181078_paper.pdf
Restricted to Repository staff only until 7 October 2025.
Download (379kB) | Request a copy
[img] Text
04181078_presentation.pdf
Restricted to Repository staff only until 7 October 2025.
Download (1MB) | Request a copy
[img] Text
04181078_Form. TA-020.pdf
Restricted to Repository staff only until 7 October 2025.
Download (204kB) | Request a copy

Abstract

Sape atau lebih dikenal dengan Sampe sekilas alat musik ini mirip dengan gitar. Cara memainkannya pun sama-sama dipetik. Sape yang merupakan alat musik tradisional Kalimantan Timur sering digunakan untuk mengiringi acara-acara hajatan masyarakat Suku Dayak. Sape terbuat dari kayu Adau yang banyak terdapat di Kalimantan. Serta menampilkan corak ukiran khas Suku Dayak. Namun hampir 75% anak muda laki-laki dan perempuan lebih tertarik pada teknologi musik, dan 50% dari mereka setuju bahwa teknologi pada alat musik membuat mereka belajar musik dengan lebih mudah. Permasalahan dari penelitian sebelumnya yaitu, tidak ada satupun robot musik chordophone yang berasal dari sebuah alat musik tradisional, seperti Sape. Oleh karena itu dalam penelitian ini akan menggabungkan sebuah alat musik chordophone tradisional kalimantan yaitu Sape, menjadi sebuah robot musik yang dapat memainkan musik dengan menggunakan protokol MIDI sehingga membuat robot musik sape ini dapat memainkan musik dengan membaca data MIDI dengan tetap mempertahankan bentuk asli Sape serta tetap memperlihatkan ukiran Sape yang bernama SapeBot. Kegiatan dilakukan dengan perancangan Hardware, Elektrikal dan algoritma Software SapeBot. Perancangan rangka dibuat dengan menggunakan aluminium extruder T slot yang membuat perpindahan sapebot bisa dilakukan dengan cepat. Driver stepper yang digunakan TMC2208 dengan nema 17 HS4401 dan motor servo MG996R. Pengujian rancangan dilakukan dengan menguji kedalaman pick dengan senar, lalu kecepatan pick servo terhadap senar sehingga dapat menghasilkan intensitas suara yang optimal, lalu pengujian akurasi pergerakan gantry yang bertugas untuk fretting sistem dengan pengujian berulang dari 1, 10, 100, hingga 1000 kali perulangan dan didapatkan hasil jarak yang konsisten yaitu 138,4 mm. Serta membandingkan input MIDI yang berupa Nada dan durasi dengan Nada dan durasi yang dimaninkan dari SapeBot, data asli midi yang digunakan memiliki waktu 1:11:60, sedangkan data midi yang termainkan dengan timing yang sama adalah 1:30:00, disini terdapat pergeseran hasil waktu dikarenakan perpindahan gantry fret sistem yang memang membutuhkan waktu untuk melakukan perpindahan fret, selain itu gantry fret sistem juga tidak bisa memprediksi nada apa yang akan keluar setelah ini, sehingga menghasilkan delay yang makin lama makin terakumulasi.

Item Type: Thesis (Bachelor)
Subjects: M Music and Books on Music > M Music
N Fine Arts > NX Arts in general
T Technology > T Technology (General)
T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery
T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions: Jurusan Teknologi Industri dan Proses > Teknik Elektro
Depositing User: Ukhem Fahmi Thoriqul Haq
Date Deposited: 18 Jul 2023 01:25
Last Modified: 18 Jul 2023 01:25
URI: http://repository.itk.ac.id/id/eprint/20029

Actions (login required)

View Item View Item