ANALISIS PERBANDINGAN TUNING PID MENGGUNAKAN FUZZY LOGIC DAN ALGORITMA GENETIKA PADA SISTEM PENGATURAN SUHU ALAT PENYANGRAI KOPI

Herinan, Gilbert (2025) ANALISIS PERBANDINGAN TUNING PID MENGGUNAKAN FUZZY LOGIC DAN ALGORITMA GENETIKA PADA SISTEM PENGATURAN SUHU ALAT PENYANGRAI KOPI. Bachelor thesis, Institut Teknologi Kalimantan.

	Text 04211029_cover.pdf Restricted to Repository staff only until 5 October 2027. Download (87kB) | Request a copy
	Text 04211029_statement_of_aunthenticity.pdf Restricted to Repository staff only until 5 October 2027. Download (335kB) | Request a copy
	Text 04211029_publishing_agreement.pdf Restricted to Repository staff only until 5 October 2027. Download (438kB) | Request a copy
	Text 04211029_approval_sheet.pdf Restricted to Repository staff only until 5 October 2027. Download (332kB) | Request a copy
	Text 04211029_preface.pdf Restricted to Repository staff only until 5 October 2027. Download (422kB) | Request a copy
	Text 04211029_abstract_id.pdf Restricted to Repository staff only until 5 October 2027. Download (234kB) | Request a copy
	Text 04211029_abstract_en.pdf Restricted to Repository staff only until 5 October 2027. Download (177kB) | Request a copy
	Text 04211029_table_of_content.pdf Restricted to Repository staff only until 5 October 2027. Download (255kB) | Request a copy
	Text 04211029_illustrations.pdf Restricted to Repository staff only until 5 October 2027. Download (217kB) | Request a copy
	Text 04211029_tables.pdf Restricted to Repository staff only until 5 October 2027. Download (151kB) | Request a copy
	Text 04211029_notations.pdf Restricted to Repository staff only until 5 October 2027. Download (246kB) | Request a copy
	Text 04211029_chapter_1.pdf Restricted to Repository staff only until 5 October 2027. Download (316kB) | Request a copy
	Text 04211029_chapter_2.pdf Restricted to Repository staff only until 5 October 2027. Download (402kB) | Request a copy
	Text 04211029_chapter_3.pdf Restricted to Repository staff only until 5 October 2027. Download (787kB) | Request a copy
	Text 04211029_chapter_4.pdf Restricted to Repository staff only until 5 October 2027. Download (1MB) | Request a copy
	Text 04211029_conclusions.pdf Restricted to Repository staff only until 5 October 2027. Download (233kB) | Request a copy
	Text 04211029_bibliography.pdf Restricted to Repository staff only until 5 October 2027. Download (194kB) | Request a copy
	Text 04211029_enclosure.pdf Restricted to Repository staff only until 5 October 2027. Download (1MB) | Request a copy
	Text 04211029_persentations.pdf Restricted to Repository staff only until 5 October 2027. Download (970kB) | Request a copy
	Text 04211029_Form. TA-020.pdf Restricted to Repository staff only until 5 October 2027. Download (69kB) | Request a copy

Abstract

Minuman kopi memiliki cita rasa khas yang sangat dipengaruhi oleh proses penyangraian biji kopi, sehingga pengendalian suhu pada alat penyangrai menjadi faktor penting dalam menentukan kualitas akhir kopi. Kendali suhu dengan metode PID konvensional memiliki keterbatasan, terutama dalam menyesuaikan parameter kontrol secara dinamis, sehingga kinerja sistem kurang responsif terhadap perubahan suhu selama proses penyangraian. Untuk mengatasi permasalahan tersebut, penelitian ini mengaplikasikan dua metode kecerdasan buatan, yaitu logika fuzzy (Fuzzy-PID) dan algoritma genetika (GA-PID), dalam tuning parameter PID pada alat penyangrai kopi. Hasil penelitian menunjukkan bahwa Fuzzy-PID memiliki keunggulan pada kecepatan respons dengan delay time dan rise time yang lebih singkat, meskipun overshoot lebih besar. Sebaliknya, GA-PID menghasilkan kestabilan suhu yang lebih presisi dengan error steady state sangat kecil, namun memerlukan waktu respons yang lebih lama. Pemilihan metode tuning PID sebaiknya disesuaikan dengan kebutuhan aplikasi: Fuzzy-PID lebih sesuai untuk sistem yang membutuhkan respons cepat, sedangkan GA-PID lebih tepat digunakan pada sistem yang mengutamakan presisi stabilisasi suhu. Penerapan kedua metode ini mampu meningkatkan kualitas proses penyangraian kopi dengan menghasilkan suhu yang lebih stabil dan konsisten, sehingga mendukung terciptanya biji kopi berkualitas tinggi.

Item Type:	Thesis (Bachelor)
Subjects:	S Agriculture > S Agriculture (General)
Divisions:	Jurusan Teknologi Industri dan Proses > Teknik Elektro
Depositing User:	Gilbert Herinan Arung
Date Deposited:	09 Jul 2025 03:53
Last Modified:	09 Jul 2025 03:53
URI:	http://repository.itk.ac.id/id/eprint/23407

Actions (login required)

View Item