Perancangan Sistem Pengendalian Kecepatan Tanpa Sensor Menggunakan PI dan Metode Sinusoidal Pulse Width Modulation (SPWM) untuk Motor BLDC

Saputra, Dival Arya (2025) Perancangan Sistem Pengendalian Kecepatan Tanpa Sensor Menggunakan PI dan Metode Sinusoidal Pulse Width Modulation (SPWM) untuk Motor BLDC. Bachelor thesis, Institut Teknologi Kalimantan.

	Text 04211021_cover.pdf Download (76kB)
	Text 04211021_statement_of_authenticity.pdf Download (635kB)
	Text 04211021_publishing_agreement.pdf Download (763kB)
	Text 04211021_approval_sheet.pdf Download (509kB)
	Text 04211021_preface.pdf Download (426kB)
	Text 04211021_abstract_id.pdf Download (359kB)
	Text 04211021_abstract_en.pdf Restricted to Repository staff only until 4 October 2027. Download (424kB) | Request a copy
	Text 04211021_table_of_content.pdf Restricted to Repository staff only until 4 October 2027. Download (429kB) | Request a copy
	Text 04211021_illustrations.pdf Restricted to Repository staff only until 4 October 2027. Download (532kB) | Request a copy
	Text 04211021_tables.pdf Restricted to Repository staff only until 4 October 2027. Download (385kB) | Request a copy
	Text 04211021_notations.pdf Restricted to Repository staff only until 4 October 2027. Download (494kB) | Request a copy
	Text 04211021_chapter_1.pdf Restricted to Repository staff only until 4 October 2027. Download (475kB) | Request a copy
	Text 04211021_chapter_2.pdf Restricted to Repository staff only until 4 October 2027. Download (953kB) | Request a copy
	Text 04211021_chapter_3.pdf Restricted to Repository staff only until 4 October 2027. Download (1MB) | Request a copy
	Text 04211021_chapter_4.pdf Restricted to Repository staff only until 4 October 2027. Download (3MB) | Request a copy
	Text 04211021_conclusions.pdf Restricted to Repository staff only until 4 October 2027. Download (360kB) | Request a copy
	Text 04211021_bibliography.pdf Download (502kB)
	Text 04211021_enclosure.pdf Restricted to Repository staff only until 4 October 2027. Download (2MB) | Request a copy
	Text 04211021_paper.pdf Restricted to Repository staff only until 4 October 2027. Download (1MB) | Request a copy
	Text 04211021_presentation.pdf Restricted to Repository staff only until 4 October 2027. Download (2MB) | Request a copy
	Text 04211021_Form. TA-020.pdf Restricted to Repository staff only until 4 October 2027. Download (159kB) | Request a copy

Abstract

Motor BLDC memiliki peranan penting dalam perkembangan industri khususnya pada kendaraan listrik, kendaraan listrik banyak menggunakan motor BLDC untuk pengoperasiannya dikarenakan memiliki efisiensi yang tinggi dari segi kestabilan kecepatan dan daya. Hanya saja terdapat kekurangan dari motor BLDC yaitu ketergantungan dengan hall sensor pada pengoperasiannya, hal ini dapat menambah biaya pengoperasian serta pemeliharaan. Penelitian ini bermaksud untuk merancang motor BLDC tanpa adanya sensor fisik dengan integrasi kontroler PI yang sering digunakan pada dunia industri, SPWM sebagai penyaklaran pada mosfet yang dapat memodulasi sinyal sinusoidal menjadi sinyal modulasi serta metode FOC. Terdapat dua pengujian pada penelitian ini yaitu berdasarkan simulasi dan eksperimen hardware. Hasil yang didapatkan pada simulasi yaitu kecepatan motor tanpa kendali dan metode FOC memiliki selisih 2326 RPM dan arus metode FOC memiliki selisih sebesar 1.127 A dengan metode tanpa kendali, tetapi tingkat overshoot pada metode FOC lebih tinggi dengan selisih 1.987% pada fasa A. Hasil penelitian pada hardware metode pengendalian langsung memiliki keunggulan dari segi konsumsi arus, karena arus yang digunakan jauh lebih rendah dibandingkan metode FOC. Pada simulasi metode FOC jauh lebih unggul dibandingkan metode tanpa kendali. Hardware metode pengendalian langsung lebih unggul dibandingkan metode FOC dari segi pengkonsumsian arus dan kecepatan tinggi, tetapi hardware dengan metode FOC lebih unggul pada kecepatan rendah serta start dan stop dengan cepat.

Item Type:	Thesis (Bachelor)
Subjects:	Q Science > QC Physics T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering T Technology > TL Motor vehicles. Aeronautics. Astronautics
Divisions:	Jurusan Teknologi Industri dan Proses > Teknik Elektro
Depositing User:	Dival Arya Saputra
Date Deposited:	10 Jul 2025 07:06
Last Modified:	10 Jul 2025 07:06
URI:	http://repository.itk.ac.id/id/eprint/23924

Actions (login required)

View Item