Implementasi Metode Proportional-IntegralDerivative Control (PID Control) pada Line Following Robot

Muhammad, Aldiansyah (2025) Implementasi Metode Proportional-IntegralDerivative Control (PID Control) pada Line Following Robot. Bachelor thesis, Institut Teknologi Kalimantan.

[img] Text
04181049_cover.pdf
Download (132kB)
[img] Text
04181049_statement_of_authenticity.pdf
Download (411kB)
[img] Text
04181049_publishing_agreement.pdf
Download (247kB)
[img] Text
04181049_approval_sheet.pdf
Download (484kB)
[img] Text
04181049_preface.pdf
Download (220kB)
[img] Text
04181049_abstract_id.pdf
Download (242kB)
[img] Text
04181049_abstract_en.pdf
Restricted to Repository staff only until 4 January 2027.
Download (242kB) | Request a copy
[img] Text
04181049_table_of_content.pdf
Restricted to Repository staff only until 4 January 2027.
Download (217kB) | Request a copy
[img] Text
04181049_illustrations.pdf
Restricted to Repository staff only until 4 January 2027.
Download (202kB) | Request a copy
[img] Text
04181049_tables.pdf
Restricted to Repository staff only until 4 January 2027.
Download (196kB) | Request a copy
[img] Text
04181049_chapter_1.pdf
Restricted to Repository staff only until 4 January 2027.
Download (316kB) | Request a copy
[img] Text
04181049_chapter_2.pdf
Restricted to Repository staff only until 4 January 2027.
Download (338kB) | Request a copy
[img] Text
04181049_chapter_3.pdf
Restricted to Repository staff only until 4 January 2027.
Download (498kB) | Request a copy
[img] Text
04181049_chapter_4.pdf
Restricted to Repository staff only until 4 January 2027.
Download (302kB) | Request a copy
[img] Text
04181049_conclusions.pdf
Restricted to Repository staff only until 4 January 2027.
Download (214kB) | Request a copy
[img] Text
04181049_bibliography.pdf
Download (238kB)
[img] Text
04181049_enclosure.pdf
Restricted to Repository staff only until 4 January 2027.
Download (318kB) | Request a copy
[img] Text
04181049_paper.pdf
Restricted to Repository staff only until 4 January 2027.
Download (797kB) | Request a copy
[img] Text
04181049_presentation.pdf
Restricted to Repository staff only until 4 January 2027.
Download (1MB) | Request a copy
[img] Text
04181049_Form.TA-020.pdf
Restricted to Repository staff only until 4 January 2027.
Download (521kB) | Request a copy

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk mengimplementasikan metode kontrol Proportional-Integral-Derivative (PID) pada Line Following Robot (LFR) untuk meningkatkan stabilitas, presisi, dan responsivitas robot dalam mengikuti garis. Kontrol PID dipilih karena kemampuannya dalam menghasilkan gerakan yang halus dan stabil, terutama pada lintasan yang kompleks seperti belokan tajam atau persimpangan. Metode ini menggabungkan tiga komponen utama, yaitu Proportional (P), Integral (I), dan Derivative (D), yang masing-masing berperan dalam mengurangi kesalahan (error), menghilangkan steady-state error, dan mengurangi osilasi. Penelitian ini menggunakan mikrokontroler Arduino Nano sebagai otak utama robot, dengan 10 sensor inframerah (IR) untuk mendeteksi garis. Motor DC 12V dengan kecepatan 1000 RPM digunakan sebagai penggerak, sementara driver motor MOSFET IRF9540 dan IRF540 mengatur kecepatan dan arah motor berdasarkan sinyal PWM dari Arduino. Proses tuning parameter PID (Kp, Ki, dan Kd) dilakukan untuk mencapai kinerja optimal, dengan pengujian dilakukan pada berbagai lintasan untuk mengevaluasi kecepatan, akurasi, dan stabilitas robot. Hasil penelitian bertujuan untuk apakah implementasi kontrol PID pada LFR berhasil meningkatkan kinerja robot secara signifikan, terutama dalam hal stabilitas dan akurasi pada lintasan yang kompleks. Robot mampu bergerak dengan lebih cepat dan responsif, sementara osilasi dan deviasi dari garis berkurang. Penelitian ini juga memberikan kontribusi dalam pengembangan sistem kontrol 10 otomatis dan dapat dijadikan sebagai referensi untuk peningkatan kinerja robot di masa depan.

Item Type: Thesis (Bachelor)
Subjects: T Technology > T Technology (General)
T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery
T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions: Jurusan Teknologi Industri dan Proses > Teknik Elektro
Depositing User: Muhammad Aldiansyah
Date Deposited: 17 Jul 2025 04:09
Last Modified: 17 Jul 2025 04:09
URI: http://repository.itk.ac.id/id/eprint/24672

Actions (login required)

View Item View Item