ANALISIS PENGENDALIAN TANPA SENSOR PADA SISTEM PENGGERAK MOTOR SINKRON MAGNET PERMANEN DENGAN PERKIRAAN PERGESERAN POSISI ROTOR

Nur Wahyu, Kusuma (2026) ANALISIS PENGENDALIAN TANPA SENSOR PADA SISTEM PENGGERAK MOTOR SINKRON MAGNET PERMANEN DENGAN PERKIRAAN PERGESERAN POSISI ROTOR. Bachelor thesis, Institut Teknologi Kalimantan.

[img] Text
04221055_cover.pdf
Restricted to Repository staff only until 4 October 2028.
Download (273kB) | Request a copy
[img] Text
04221055_cover.pdf
Download (273kB)
[img] Text
04221055_cover.pdf
Download (273kB)
[img] Text
04221055_statement_of_authenticity.pdf
Restricted to Repository staff only until 4 October 2028.
Download (91kB) | Request a copy
[img] Text
04221055_publishing_agreement.pdf.pdf
Restricted to Repository staff only until 4 October 2028.
Download (102kB) | Request a copy
[img] Text
04221055_approval_sheet.pdf
Restricted to Repository staff only until 4 October 2028.
Download (100kB) | Request a copy
[img] Text
04221055_preface.pdf
Restricted to Repository staff only until 4 October 2028.
Download (334kB) | Request a copy
[img] Text
04221055_abstract_id.pdf
Restricted to Repository staff only until 4 October 2028.
Download (294kB) | Request a copy
[img] Text
04221055_abstract_en.pdf
Restricted to Repository staff only until 4 October 2028.
Download (293kB) | Request a copy
[img] Text
04221055_table_of_content.pdf
Restricted to Repository staff only until 4 October 2028.
Download (284kB) | Request a copy
[img] Text
04221055_illustrations.pdf
Restricted to Repository staff only until 4 October 2028.
Download (264kB) | Request a copy
[img] Text
04221055_tables.pdf
Restricted to Repository staff only until 4 October 2028.
Download (200kB) | Request a copy
[img] Text
04221055_notations.pdf
Restricted to Repository staff only until 4 October 2028.
Download (315kB) | Request a copy
[img] Text
04221055_chapter_1.pdf
Restricted to Repository staff only until 4 October 2028.
Download (487kB) | Request a copy
[img] Text
04221055_chapter_2.pdf
Restricted to Repository staff only until 4 October 2028.
Download (729kB) | Request a copy
[img] Text
04221055_chapter_3.pdf
Restricted to Repository staff only until 4 October 2028.
Download (763kB) | Request a copy
[img] Text
04221055_chapter_4.pdf
Restricted to Repository staff only until 4 October 2028.
Download (742kB) | Request a copy
[img] Text
04221055_conclusions.pdf
Restricted to Repository staff only until 4 October 2028.
Download (298kB) | Request a copy
[img] Text
04221055_bibliography.pdf
Restricted to Repository staff only until 4 October 2028.
Download (263kB) | Request a copy
[img] Text
04221055_enclosure.pdf
Restricted to Repository staff only until 4 October 2028.
Download (2MB) | Request a copy
[img] Text
04221055_paper.pdf
Restricted to Repository staff only until 4 October 2028.
Download (466kB) | Request a copy
[img] Text
04221055_Form. TA-020.pdf
Restricted to Repository staff only until 4 October 2028.
Download (406kB) | Request a copy
[img] Text
04221055_presentation.pdf
Restricted to Repository staff only until 4 October 2028.
Download (1MB) | Request a copy

Abstract

Motor Sinkron Magnet Permanen banyak digunakan pada aplikasi penggerak modern karena memiliki efisiensi tinggi, densitas daya besar, dan karakteristik torsi yang stabil. Namun, performa PMSM sangat bergantung pada informasi posisi rotor yang akurat. Penggunaan sensor fisik seperti encoder atau resolver meningkatkan kompleksitas sistem, biaya, serta menurunkan keandalan pada kondisi tertentu. Oleh karena itu, penelitian ini mengkaji pengendalian PMSM tanpa sensor (sensorless control) sebagai alternatif untuk memperkirakan posisi rotor berdasarkan besaran arus dan tegangan stator. Penelitian ini bertujuan merancang dan menganalisis sistem pengendalian PMSM menggunakan metode Field oriented control (FOC) pada dua kondisi, yaitu dengan sensor dan tanpa sensor posisi rotor. Sistem tanpa sensor menggunakan metode estimasi berbasis back-EMF yang diperoleh dari transformasi Clarke dan Park untuk menentukan posisi rotor serta kecepatan motor. Simulasi dilakukan menggunakan MATLAB Simulink pada beberapa variasi kecepatan referensi yaitu 750 rpm, 1500 rpm, 2250 rpm, dan 3000 rpm. Parameter yang dianalisis meliputi respon kecepatan, respon torsi elektromagnetik, serta error estimasi posisi rotor. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem dengan sensor memiliki performa yang lebih baik dibandingkan sistem tanpa sensor. Sistem dengan sensor menghasilkan respon kecepatan yang lebih cepat, overshoot kecil, dan ripple torsi yang lebih stabil. Sementara itu, sistem sensorless mampu mengikuti kecepatan referensi, namun masih menunjukkan ripple yang lebih besar serta error estimasi posisi rotor yang lebih tinggi, terutama pada kecepatan rendah. Nilai error posisi rotor terbesar terjadi pada 750 rpm yaitu 20.23°, dan menurun pada kecepatan yang lebih tinggi hingga 1.173° pada 3000 rpm. Hal ini menunjukkan bahwa metode back-EMF lebih akurat pada kondisi kecepatan menengah hingga tinggi dibandingkan kecepatan rendah. Kata kunci:PMSM, Field oriented control, Sensorless control, Back-EMF, Estimasi Posisi Rotor, MATLAB/Simulink

Item Type: Thesis (Bachelor)
Subjects: T Technology > T Technology (General)
T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions: Jurusan Teknologi Industri dan Proses > Teknik Elektro
Depositing User: Nur Wahyu Kusuma
Date Deposited: 16 Jul 2026 06:11
Last Modified: 16 Jul 2026 06:11
URI: http://repository.itk.ac.id/id/eprint/26519

Actions (login required)

View Item View Item