STUDI EKSPERIMENTAL OPTIMASI PARAMETER CONTROLLER VOTOL EM-150 PADA MOTOR HUB QS 3000W ENGGANG EVO 5

Widodo, Fadhlih Wafin Ari Widodo (2026) STUDI EKSPERIMENTAL OPTIMASI PARAMETER CONTROLLER VOTOL EM-150 PADA MOTOR HUB QS 3000W ENGGANG EVO 5. Bachelor thesis, Insitut Teknologi Kalimantan.

	Text 03221086_cover.pdf Restricted to Repository staff only until 16 July 2028. Download (451kB) | Request a copy
	Text 03221086_ statement_of_authenticity.pdf Restricted to Repository staff only until 16 July 2028. Download (612kB) | Request a copy
	Text 03221086_publishing_agreement.pdf Restricted to Repository staff only until 16 July 2028. Download (921kB) | Request a copy
	Text 03221086_approval_sheet.pdf Restricted to Repository staff only until 16 July 2028. Download (194kB) | Request a copy
	Text 03221086_preface.pdf Restricted to Repository staff only until 16 July 2028. Download (139kB) | Request a copy
	Text 03221086_abstract_id.pdf Restricted to Repository staff only until 16 July 2028. Download (167kB) | Request a copy
	Text 03221086_abstract_en.pdf Restricted to Repository staff only until 16 July 2028. Download (167kB) | Request a copy
	Text 03221086_table_of_content.pdf Restricted to Repository staff only until 16 July 2028. Download (166kB) | Request a copy
	Text 03221086_illustrations.pdf Restricted to Repository staff only until 16 July 2028. Download (258kB) | Request a copy
	Text 03221086_tables.pdf Restricted to Repository staff only until 16 July 2028. Download (263kB) | Request a copy
	Text 03221086_notations.pdf Restricted to Repository staff only until 16 July 2028. Download (240kB) | Request a copy
	Text 03221086_chapter_1.pdf Restricted to Repository staff only until 16 July 2028. Download (373kB) | Request a copy
	Text 03221086_chapter_2.pdf Restricted to Repository staff only until 16 July 2028. Download (634kB) | Request a copy
	Text 03221086_chapter_3.pdf Restricted to Repository staff only until 16 July 2028. Download (912kB) | Request a copy
	Text 03221086_chapter_4.pdf Restricted to Repository staff only until 16 July 2028. Download (811kB) | Request a copy
	Text 03221086_conclusions.pdf Restricted to Repository staff only until 16 July 2028. Download (163kB) | Request a copy
	Text 03221086_bibliography.pdf Restricted to Repository staff only until 16 July 2028. Download (171kB) | Request a copy
	Text 03221086_enclosure.pdf Restricted to Repository staff only until 16 July 2028. Download (881kB) | Request a copy
	Text 03221086_paper.pdf Restricted to Repository staff only until 16 July 2028. Download (600kB) | Request a copy
	Text 03221086_presentation.pdf Restricted to Repository staff only until 16 July 2028. Download (3MB) | Request a copy

Abstract

Perkembangan kendaraan listrik prototipe untuk ajang kompetisi memerlukan penyetelan sistem penggerak yang presisi guna menghasilkan performa optimal, terutama pada motor hub BLDC yang dikendalikan secara elektronik. Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis pengaruh variasi parameter kontrol phase current (7500, 8500, 9960) dan pole pairs (16, 18, 20) pada controller VOTOL EM-150 terhadap karakteristik torsi, daya (Horsepower), dan kecepatan putar motor hub BLDC QS 3000 W yang diaplikasikan pada kendaraan listrik Enggang EVO 5. Metode penelitian menggunakan pendekatan eksperimental dengan pengujian performa menggunakan chassis dynamometer LeadsDyno LSP-542. Setiap kombinasi parameter diuji sebanyak tiga kali replikasi berdasarkan rumus Federer, sehingga total 27 kali pengujian dilakukan. Data dianalisis menggunakan metode Taguchi berbasis Signal-to-Noise Ratio (SNR) dengan kriteria larger-the-better, serta Two-Way ANOVA pada taraf signifikansi 5% untuk menguji signifikansi pengaruh dan interaksi antar faktor. Hasil penelitian menunjukkan bahwa phase current merupakan faktor paling dominan terhadap torsi dengan kontribusi 82,5% (F=342,35; p=0,000), sedangkan pole pairs paling dominan terhadap daya dengan kontribusi 80,4% (F=109,00; p=0,000). Untuk kecepatan putar, phase current juga menjadi faktor paling dominan dengan kontribusi 57,3% (F=20,03; p=0,000). Interaksi antara phase current dan pole pairs signifikan terhadap daya (p=0,027) namun tidak signifikan terhadap torsi (p=0,239) dan kecepatan putar (p=0,083). Kombinasi optimal untuk menghasilkan torsi maksimum (45,553 Nm) diperoleh pada pole pairs 20 dan phase current 9960, sedangkan kombinasi optimal untuk daya maksimum (2,87 HP) diperoleh pada pole pairs 20 dan phase current 7500. Eksperimen konfirmasi membuktikan model regresi yang dihasilkan valid dengan nilai P-Value > 0,05 untuk kedua respon, sehingga dapat digunakan sebagai dasar prediksi performa motor pada rentang parameter yang diuji. Penelitian ini memberikan kontribusi ilmiah berupa pemetaan pengaruh parameter kontrol terhadap performa motor hub BLDC.

Item Type:	Thesis (Bachelor)
Subjects:	Q Science > Q Science (General) Q Science > QC Physics T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions:	Jurusan Teknologi Industri dan Proses > Teknik Mesin
Depositing User:	Fadhlih Wafin Ari Widodo
Date Deposited:	16 Jul 2026 06:14
Last Modified:	16 Jul 2026 06:14
URI:	http://repository.itk.ac.id/id/eprint/26698

Actions (login required)

View Item