Perancangan Sistem Pendeteksi Ketida kseimbangan Motor PMSM Berbasis Sinyal Akustik Dengan Model Transformer

Situmeang, Achmad Altur (2026) Perancangan Sistem Pendeteksi Ketida kseimbangan Motor PMSM Berbasis Sinyal Akustik Dengan Model Transformer. Bachelor thesis, Institut Teknologi Kalimantan.

	Text 04221006_cover.pdf Download (214kB)
	Text 04221006_statement_of_authenticity.pdf Download (158kB)
	Text 04221006_publishing_agreement.pdf Download (96kB)
	Text 04221006_approval_sheet.pdf Download (189kB)
	Text 04221006_preface.pdf Download (129kB)
	Text 04221006_abstract_id.pdf Download (96kB)
	Text 04221006_abstract_en.pdf Restricted to Repository staff only until 4 October 2028. Download (97kB) | Request a copy
	Text 04221006_table_of_content.pdf Restricted to Repository staff only until 4 October 2028. Download (184kB) | Request a copy
	Text 04221006_illustrations.pdf Restricted to Repository staff only until 4 October 2028. Download (143kB) | Request a copy
	Text 04221006_tables.pdf Restricted to Repository staff only until 4 October 2028. Download (122kB) | Request a copy
	Text 04221006_notations.pdf Restricted to Repository staff only until 4 October 2028. Download (137kB) | Request a copy
	Text 04221006_chapter_1.pdf Restricted to Repository staff only until 4 October 2028. Download (220kB) | Request a copy
	Text 04221006_chapter_2.pdf Restricted to Repository staff only until 4 October 2028. Download (632kB) | Request a copy
	Text 04221006_chapter_3.pdf Restricted to Repository staff only until 4 October 2028. Download (744kB) | Request a copy
	Text 04221006_chapter_4.pdf Restricted to Repository staff only until 4 October 2028. Download (3MB) | Request a copy
	Text 04221006_conclusions.pdf Restricted to Repository staff only until 4 October 2028. Download (154kB) | Request a copy
	Text 04221006_bibliography.pdf Download (213kB)
	Text 04221006_enclosure.pdf Restricted to Repository staff only until 4 October 2028. Download (608kB) | Request a copy
	Text 04221006_paper.pdf Restricted to Repository staff only until 4 October 2028. Download (432kB) | Request a copy
	Text 04221006_presentation.pdf Restricted to Repository staff only until 4 October 2028. Download (1MB) | Request a copy
	Text 04221006_Form. TA-020.pdf Restricted to Repository staff only until 4 October 2028. Download (435kB) | Request a copy

Abstract

Industri yang menggunakan Permanent Magnet Synchronous Motors (PMSM) memerlukan metode diagnosis dini terhadap ketidakseimbangan rotor untuk mencegah kerusakan mekanis lanjutan. Penelitian ini merancang sistem diagnosis ketidakseimbangan rotor PMSM berbasis sinyal akustik dengan memanfaatkan ekstraksi fitur Mel-Frequency Cepstral Coefficients (MFCC) yang diproses melalui model regresi berbasis arsitektur Transformer dengan mekanisme self-attention. Hyperparameter model dioptimasi menggunakan Bayesian Optimization melalui Optuna, dan performa dievaluasi dengan empat metrik sekaligus, yaitu MAPE, MAE, MSE, dan RMSE, pada dua skenario pengujian: Unseen Speed dan Unseen Label. Hasil pengujian menunjukkan model mencapai akurasi tinggi pada data latih dan uji dengan MAPE di bawah 5%, namun mengalami degradasi performa signifikan pada validasi eksternal akibat pergeseran domain (domain shift), dengan MAPE meningkat hingga sekitar 14%. Analisis visual deret waktu mengungkap fenomena overshoot dan undershoot pada titik transisi ekstrem, yang dipengaruhi oleh derau mekanis frekuensi tinggi pada sinyal akustik serta kondisi ruang uji yang tidak dilaksanakan dalam anechoic chamber, sehingga sinyal yang terekam berpotensi bercampur pantulan suara dan kebisingan lingkungan. Dibandingkan dengan model Recurrent Neural Network, Transformer terbukti unggul pada kondisi distribusi data yang sejalur dengan data latih. Penelitian ini merekomendasikan augmentasi data dan pengujian pada lingkungan akustik terisolasi untuk meningkatkan ketahanan model terhadap derau dan pergeseran domain pada implementasi nyata.

Item Type:	Thesis (Bachelor)
Subjects:	T Technology > T Technology (General)
Divisions:	Jurusan Teknologi Industri dan Proses > Teknik Elektro
Depositing User:	Achmad Altur Situmeang
Date Deposited:	17 Jul 2026 06:37
Last Modified:	17 Jul 2026 06:37
URI:	http://repository.itk.ac.id/id/eprint/27569

Actions (login required)

View Item