PENERAPAN KENDALI PROPORTIONAL INTEGRAL DERIVATIVE (PID) PADA BUCK-BOOST CONVERTER MENGGUNAKAN METODE TUNING MATEMATIS

Ikhsandy, Muhammad Mukhlis (2020) PENERAPAN KENDALI PROPORTIONAL INTEGRAL DERIVATIVE (PID) PADA BUCK-BOOST CONVERTER MENGGUNAKAN METODE TUNING MATEMATIS. Bachelor thesis, Institut Teknologi Kalimantan.

Preview	Text 04161045_Cover.pdf Download (351kB) | Preview
Preview	Text 04161045_abstract_id.pdf Download (206kB) | Preview
Preview	Text 04161045_chapter_1.pdf Download (202kB) | Preview
Preview	Text 04161045_chapter_2.pdf Download (552kB) | Preview
	Text 04161045_chapter_3.pdf Restricted to Repository staff only Download (489kB)
	Text 04161045_chapter_4.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB)
Preview	Text 04161045_bibliography.pdf Download (197kB) | Preview

Abstract

Peran rangkaian elektronika berperan besar dalam perkembangan konversi energi listrik tegangan searah atau biasa disebut direct current (DC). Terdapat suatu rangkaian elektronika yang mampu mengkonversi suatu level tegangan DC menuju level tegangan DC yang lain yaitu buck-boost converter. Buck-boost converter dapat dimanfaatkan untuk menghasilkan tegangan keluaran yang stabil dengan tegangan masukan yang variatif dengan mengatur besar lebar pulsa (duty cycle) dari Pulse Width Modulation (PWM). Pada Tugas Akhir ini, buck-boost converter dirancang memiliki tegangan masukan 6-18 V dan menghasilkan tegangan keluaran stabil 12 V. Kendali Proportional Integral Derivative (PID) digunakan untuk mengendalikan duty cycle guna meningkatkan efisiensi dari buck-boost converter. Parameter kendali PID dirancang menggunakan metode PID Ziegler-Nichols dan Matematis. Respon transien dihasilkan oleh kendali PID matematis dengan parameter masing-masing Kp sebesar 0.00079968, Ki sebesar 6, dan Kd sebesar 9.5965438 × 10−7. Respon transien sistem pada kondisi boost menggunakan Metode kendali PID matematis menghasilkan maximum overshoot value sebesar 12.26 V, rise time sebesar 9.773 ms, peak to peak value sebesar 0.111V, tegangan keluaran sebesar 11.99V, error steady state sebesar 0.08 %, dan efisiensi sebesar 99.92%, pada kondisi kritis menghasilkan maximum overshoot value sebesar 12.82V, rise time sebesar 11.294 ms, peak to peak value sebesar 0.084V, tegangan keluaran sebesar 12V, error steady state sebesar 0 %, dan efisiensi sebesar 100%, dan pada kondisi buck menghasilkan maximum overshoot value sebesar 19.39V, rise time sebesar 221.213 μs, peak to peak value sebesar 0.084V, tegangan keluaran sebesar 11.99V, error steady state sebesar 0.08 %, dan efisiensi sebesar 99.92%.

Item Type:	Thesis (Bachelor)
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions:	Jurusan Teknologi Industri dan Proses > Teknik Elektro
Depositing User:	Admin Perpustakaan ITK
Date Deposited:	21 Jun 2021 07:04
Last Modified:	21 Jun 2021 07:38
URI:	http://repository.itk.ac.id/id/eprint/3886

Actions (login required)

View Item