Muthia, Amandha (2021) ANALISIS KESTABILAN SISTEM KECEPATAN MOTOR INDUKSI TIGA FASA MENGGUNAKAN METODE ROOT LOCUS DENGAN KONTROLER PID ZIEGLER NICHOLS. Bachelor thesis, Institut Teknologi Kalimantan.
![[img]](http://repository.itk.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text
04171050_abstract_en.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy |
|
|
Text
04171050_abstract_id.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy |
|
|
Text
04171050_approval_sheet.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy |
|
|
Text
04171050_bibliography.pdf Download (3MB) | Preview |
|
|
Text
04171050_chapter_1.pdf Download (4MB) | Preview |
|
|
Text
04171050_chapter_2.pdf Download (520kB) | Preview |
|
|
Text
04171050_chapter_3.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy |
|
|
Text
04171050_chapter_4.pdf Restricted to Repository staff only Download (616kB) | Request a copy |
|
|
Text
04171050_conclusions.pdf Restricted to Repository staff only Download (2MB) | Request a copy |
|
|
Text
04171050_cover.pdf Download (3MB) | Preview |
|
|
Text
04171050_enclosure.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy |
|
|
Text
04171050_form020.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy |
|
|
Text
04171050_illustrations.pdf Restricted to Repository staff only Download (2MB) | Request a copy |
|
|
Text
04171050_notations.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy |
|
|
Text
04171050_paper.pdf Restricted to Repository staff only Download (354kB) | Request a copy |
|
|
Text
04171050_preface.pdf Restricted to Repository staff only Download (2MB) | Request a copy |
|
|
Text
04171050_presentation.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy |
|
|
Text
04171050_publishing_agreement.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy |
|
|
Text
04171050_statement_of_authenticity.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy |
|
|
Text
04171050_table_of_content.pdf Restricted to Repository staff only Download (3MB) | Request a copy |
|
|
Text
04171050_tables.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy |
Abstract
Motor induksi tiga fasa merupakan mesin listrik arus bolak balik yang populer diaplikasikan pada industri sebagai penggerak, motor induksi tiga fasa memiliki konstruksi yang kuat, sederhana, relatif murah, memiliki tingkat efisiensi yang lebih tinggi. Motor induksi tiga fasa memiliki kelemahan pada pengaturan kecepatannya. Dilakukan pengaturan kecepatan motor induksi tiga fasa menggunakan inverter, akan tetapi setelah ditambahkan inverter respon sistem dari motor induksi tersebut belum dapat mencapai nilai kecepatan referensinya, oleh karena itu perlu ditambahkan suatu kendali pada motor induksi tiga fasa untuk dapat memperbaiki respon sistem kecepatan motor induksi tiga fasa tersebut. Pada penelitian ini dilakukan pemodelan pada inverter serta motor induksi untuk dapat dilakukan perancangan sistem dengan kendali PID Ziegler Nichols lalu dilanjutkan analisis kestabilan sistem tersebut menggunakan metode Root Locus. Tahap lanjutan setelah perancangan sistem dilakukan analisis perbandingan sistem kecepatan motor induksi tanpa kendali dan dengan kendali PID Ziegler Nichols, sehingga didapatkan respon sistem terbaik menggunakan kendali PID Ziegler Nichols, dengan nilai maximum overshoot 0%, risetime 0,0014 detik, error steady state 0% dan dapat mencapai nilai peak value pada titik set point 150rad/det. Analisis kestabilan sistem dengan metode Root Locus menunjukan bahwa sistem kendali PID Ziegler Nichols merupakan sistem paling stabil dibandingkan dengan sistem lainnya dengan jumlah poles dan zeros negatif paling banyak, berjumlah 6 buah dan memiliki grafik Root Locus berada paling kiri bidang.
| Item Type: | Thesis (Bachelor) |
|---|---|
| Subjects: | A General Works > AC Collections. Series. Collected works A General Works > AI Indexes (General) T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Jurusan Teknologi Industri dan Proses > Teknik Elektro |
| Depositing User: | Muthia Amandha |
| Date Deposited: | 30 Jul 2021 07:39 |
| Last Modified: | 02 Aug 2021 08:56 |
| URI: | http://repository.itk.ac.id/id/eprint/4218 |
Actions (login required)
 |
View Item |