WEARABLE PENDETEKSI JATUH UNTUK LANJUT USIA MENGGUNAKAN SENSOR INERTIAL MEASUREMENT UNIT MPU6050

Ramadhansyah, Muhammad Daffa Rizky (2021) WEARABLE PENDETEKSI JATUH UNTUK LANJUT USIA MENGGUNAKAN SENSOR INERTIAL MEASUREMENT UNIT MPU6050. Bachelor thesis, Institut Teknologi Kalimantan.

[img] Text
04171043_abstract_en.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (515kB) | Request a copy
[img] Text
04171043_abstract_id.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (341kB) | Request a copy
[img] Text
04171043_approval_sheet.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (391kB) | Request a copy
[img] Text
04171043_bibliography.pdf

Download (837kB)
[img] Text
04171043_chapter_1.pdf

Download (1MB)
[img]
Preview
Text
04171043_chapter_2.pdf

Download (2MB) | Preview
[img] Text
04171043_chapter_3.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (2MB) | Request a copy
[img] Text
04171043_conclusions.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (522kB) | Request a copy
[img]
Preview
Text
04171043_cover.pdf

Download (244kB) | Preview
[img] Text
04171043_form020.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (108kB) | Request a copy
[img] Text
04171043_illustrations.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (1MB) | Request a copy
[img] Text
04171043_notations.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (399kB) | Request a copy
[img] Text
04171043_paper.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (2MB) | Request a copy
[img] Text
04171043_preface.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (538kB) | Request a copy
[img] Text
04171043_publishing_agreement.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (232kB) | Request a copy
[img] Text
04171043_statement_of_authenticity.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (52kB) | Request a copy
[img] Text
04171043_tables.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (225kB) | Request a copy
[img] Text
04171043_table_of_content.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (848kB) | Request a copy
[img] Text
04171043_chapter_4.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (1MB) | Request a copy
[img] Text
04171043_enclosure.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (1MB) | Request a copy
[img] Text
04171043_presentation.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (474kB) | Request a copy

Abstract

Seseorang akan dapat dikatakan lanjut usia ketika berumur 60 tahun ke atas, lanjut usia dapat dikatakan sebagai kelompok umur manusia yang telah memasuki tahapan akhir dari fase kehidupannya. Saat itu terjadi, seseorang tersebut mengalami penurunan fungsi pada organ-organ tubuhnya. Salah satu contohnya adalah pada bagian bawah tubuh manusia yang dapat menyebabkan seseorang tersebut jatuh. Ketika orang lanjut usia terjatuh, dapat menyebabkan sindrom post-fall, di mana dapat mengakibatkan kebingungan dan depresi. Berdasarkan permasalahan tersebut, muncul ide untuk membuat sebuah perangkat wearable yang dapat memonitor jika orang lanjut usia tersebut terjatuh dan memberikan notifikasi kepada keluarganya. Tugas Akhir ini menggunakan NodeMCU ESP8266 sebagai mikrokontroler yang akan membaca nilai dari Sensor Inertial Measurement Unit MPU6050 untuk mengukur percepatan dan kecepatan sudutnya. Saat MPU6050 mendeteksi adanya percepatan dan kecepatan sudut yang melebihi nilai threshold dari gerakan biasa maka NodeMCU ESP8266 yang tersambung ke Internet akan mendeteksi adanya gerakan jatuh dan mengirimkannya melalui Web Service IFTTT dan akan mengirimkan notifikasi berupa SMS dan Aplikasi Telegram kepada keluarga orang lanjut usia jika orang lanjut usia terjatuh. Kemudian dari analisis data didapatkan rata-rata gerakan biasa percepatannya 0,538 g (min ) - 1,832 g (max) dan kecepatan sudut maksimumnya 203,282 deg/s. Untuk rata-rata gerakan jatuh percepatannya 0,387 g (min) – 5,295 g (max) dan kecepatan sudut maksimumnya 511,547 deg/s. Hasil dari 144 kali percobaan gerakan biasa dan gerakan jatuh didapatkan nilai Spesifisitas sebesar 100%, nilai Sensitivitas sebesar 91,67%, dan nilai Akurasi 95,83%. Hasil dari 67 kali hasil gerakan jatuh didapatkan nilai Akurasi Notifikasi sebesar 100%.

Item Type: Thesis (Bachelor)
Subjects: Q Science > QC Physics
Q Science > QP Physiology
T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions: Jurusan Teknologi Industri dan Proses > Teknik Elektro
Depositing User: Muhammad Daffa Rizky Ramadhansyah
Date Deposited: 02 Aug 2021 02:24
Last Modified: 02 Aug 2021 02:24
URI: http://repository.itk.ac.id/id/eprint/4296

Actions (login required)

View Item View Item