Kurniawati, Deva Ayuk (2021) Analisis Perancangan Pengendalian Kestabilan Ketinggian Level Air Pada Tangki Water Treatment Plant Dengan Menggunakan Metode Root Locus. Bachelor thesis, Institut Teknologi Kalimantan.
![[img]](http://repository.itk.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text
04171021_enclosure.pdf.pdf Restricted to Repository staff only Download (250kB) | Request a copy |
|
|
Text
04171021_presentation.pdf.pdf Restricted to Repository staff only Download (2MB) | Request a copy |
|
|
Text
04171021_abstract_en.pdf.pdf Restricted to Repository staff only Download (197kB) | Request a copy |
|
|
Text
04171021_abstract_id.pdf.pdf Restricted to Repository staff only Download (198kB) | Request a copy |
|
|
Text
04171021_approval_sheet.pdf.pdf Restricted to Repository staff only Download (467kB) | Request a copy |
|
|
Text
04171021_bibliography.pdf.pdf Download (323kB) | Preview |
|
|
Text
04171021_chapter_1.pdf.pdf Download (317kB) | Preview |
|
|
Text
04171021_chapter_2.pdf.pdf Download (446kB) | Preview |
|
|
Text
04171021_chapter_3.pdf.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy |
|
|
Text
04171021_chapter_4.pdf.pdf Restricted to Repository staff only Download (937kB) | Request a copy |
|
|
Text
04171021_conclusions.pdf.pdf Restricted to Repository staff only Download (198kB) | Request a copy |
|
|
Text
04171021_cover.pdf.pdf Download (73kB) | Preview |
|
|
Text
04171021_form20.pdf.pdf Restricted to Repository staff only Download (39kB) | Request a copy |
|
|
Text
04171021_illustrations.pdf.pdf Restricted to Repository staff only Download (209kB) | Request a copy |
|
|
Text
04171021_notations.pdf.pdf Restricted to Repository staff only Download (266kB) | Request a copy |
|
|
Text
04171021_paper.pdf.pdf Restricted to Repository staff only Download (526kB) | Request a copy |
|
|
Text
04171021_preface.pdf.pdf Restricted to Repository staff only Download (249kB) | Request a copy |
|
|
Text
04171021_publishing_agreement.pdf.pdf Restricted to Repository staff only Download (201kB) | Request a copy |
|
|
Text
04171021_statement_of_authenticity.pdf.pdf Restricted to Repository staff only Download (273kB) | Request a copy |
|
|
Text
04171021_tables.pdf.pdf Restricted to Repository staff only Download (207kB) | Request a copy |
|
|
Text
04171021_table_of_content.pdf.pdf Restricted to Repository staff only Download (221kB) | Request a copy |
Abstract
Air merupakan kebutuhan terpenting dalam kehidupan manusia. Air yang didapatkan belum bisa digunakan secara langsung maka dilakukan proses pengolahan air yaitu dengan Water Treatment Plant (WTP). Water Treatment Plant (WTP) pada bidang industri digunakan untuk mengelola air dari sumber air untuk mendapatkan kualitas air yang diinginkan. Sistem Water Treatment Plant (WTP) harus dijaga ketinggian level airnya untuk mencapai kebutuhan sehingga, perlu diterapkan pengendalian otomatis untuk pengendalian ketinggian level air pada Water Treatment Plant (WTP), serta perlu melakukan penelitian mengenai kestabilan dari sistem Water Treatment Plant (WTP). Pada tugas akhir ini, dilakukan pemodelan terhadap Water Treatment Plant (WTP), level transmitter, dan control valve untuk melakukan perancangan sistem menggunakan kendali PID Ziegler Nichols dan menganalisis kestabilan sistem dengan metode Root Locus. Berdasarkan perancangan sistem, dilakukan perbandingan penerapan kendali PID pada sistem, perbandingan jumlah poles dan zeros, dan mengetahui kestabilan sistem dengan metode Root Locus. Berdasarkan perbandingan respon sistem kendali fine-tuning PID Ziegler Nichols percobaan ketiga yang paling baik dibandingkan sistem lainnya karena tidak memiliki maximum overshoot, peak value, dan peak time, rise time 4,759 detik, error steady state 0% dan steady state value 30 meter serta, kestabilan sistem dengan metode Root Locus menunjukkan bahwa kendali PID Zieger Nichols perhitungan, dan sistem dengan kendali fine-tuning PID Zieger Nichols mempunyai kriteria sistem yang paling stabil karena memiliki jumlah poles dan zeros negatif paling banyak dibanding sistem yang lain sebanyak 7 buah dan akar-akar persamaan karakteristik menunjukkan lebih ke arah kiri pada sumbu imajiner. Kata kunci: Level Air, Root Locus, Water Treatment Plant
| Item Type: | Thesis (Bachelor) |
|---|---|
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Jurusan Teknologi Industri dan Proses > Teknik Elektro |
| Depositing User: | Deva Ayuk Kurniawati |
| Date Deposited: | 03 Aug 2021 03:13 |
| Last Modified: | 03 Aug 2021 03:13 |
| URI: | http://repository.itk.ac.id/id/eprint/4329 |
Actions (login required)
 |
View Item |