Perancangan dan analisis pengendali level ketinggian air pada tangki penyimpanan water treatment plant menggunakan PID controller dengan metode tuning Cohen-Coon

Hermayanti, Mutiara Akbar (2021) Perancangan dan analisis pengendali level ketinggian air pada tangki penyimpanan water treatment plant menggunakan PID controller dengan metode tuning Cohen-Coon. Bachelor thesis, Institut Teknologi Kalimantan.

	Text 04171051_abstract_en.pdf Restricted to Repository staff only Download (447kB) | Request a copy
	Text 04171051_abstract_id.pdf Restricted to Repository staff only Download (514kB) | Request a copy
	Text 04171051_approval_sheet.pdf Restricted to Repository staff only Download (541kB) | Request a copy
Preview	Text 04171051_bibliography.pdf Download (791kB) | Preview
Preview	Text 04171051_chapter_1.pdf Download (1MB) | Preview
Preview	Text 04171051_chapter_2.pdf Download (563kB) | Preview
	Text 04171051_chapter_3.pdf Restricted to Repository staff only Download (978kB) | Request a copy
	Text 04171051_chapter_4.pdf Restricted to Repository staff only Download (776kB) | Request a copy
	Text 04171051_conclusions.pdf Restricted to Repository staff only Download (445kB) | Request a copy
Preview	Text 04171051_cover.pdf Download (72kB) | Preview
	Text 04171051_enclosure.pdf Restricted to Repository staff only Download (354kB) | Request a copy
	Text 04171051_form020.pdf Restricted to Repository staff only Download (39kB) | Request a copy
	Text 04171051_illustrations.pdf Restricted to Repository staff only Download (703kB) | Request a copy
	Text 04171051_notations.pdf Restricted to Repository staff only Download (729kB) | Request a copy
	Text 04171051_paper.pdf Restricted to Repository staff only Download (952kB) | Request a copy
	Text 04171051_preface.pdf Restricted to Repository staff only Download (943kB) | Request a copy
	Text 04171051_presentation.pdf Restricted to Repository staff only Download (4MB) | Request a copy
	Text 04171051_publishing_agreement.pdf Restricted to Repository staff only Download (253kB) | Request a copy
	Text 04171051_statement_of_authenticity.pdf Restricted to Repository staff only Download (606kB) | Request a copy
	Text 04171051_table_of_content.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy
	Text 04171051_tables.pdf Restricted to Repository staff only Download (697kB) | Request a copy

Abstract

Air merupakan sumber kehidupan seluruh makhluk hidup di bumi, baik dalam rumah tangga atau bidang industri, tetapi pada saat ini kesadaran manusia untuk menjaga kebersihan air sangat kurang. Oleh karena itu, perlu digunakannya sistem untuk mengelolah air yang memiliki kualitas rendah menjadi air dengan kualitas yang lebih baik, yaitu menggunakan sistem water treatment plant.Water treatment plant merupakan sistem atau sarana yang berfungsi untuk mengolah air sesuai dengan kualitas air yang diinginkan dan sesuai standar mutu atau siap untuk dikonsumsi. Water treatment plant pada dunia industri biasanya digunakan untuk mengolah air dari sumur (deep weel) untuk dijadikan air yang bersih sehingga dapat dikonsumsi. Pada dunia industri water treatment plant ini biasanya dilengkapi dengan tangki penampungan, ada beberapa masalah yang sering terjadi yaitu ketika level ketinggian air pada suatu tangki tidak diketahui karena tidak ada pengawasan tangki pada saat pengisian air, sehingga memungkinkan terjadinya peluapan air atau kosongnya tangki. Oleh karena itu, sistem pengendalian merupakan salah satu hal yang harusnya diperhatikan agar pengaturan level air dapat dikendalikan sesuai dengan set point yang diinginkan dalam waktu yang cepat dan dapat menjaga tangki air pada level yang telah di tentukan. Analisis yang akan dilakukan adalah mencari serta membandingkan respon sistem menggunakan PID Controller dengan metode tuning Ziegler-Nichols dengan PID Controller dengan metode tuning Cohen-Coon. Pada respon sistem setelah dilakukan proses fine-tuning didapatkan bahwa PID Controller dengan tuning Ziegler-Nichols memiliki respon sistem yang lebih baik dari pada PID Controller dengan metode tuning Cohen-Coon. Metode kendali PID Controller Ziegler-Nichols memberikan sebuah respon sistem berupa maximum overshoot yang lebih kecil dari pada PID Controller Cohen-Coon dan kedua metode kendali PID Controller ini memiliki nilai error steady state yang sama. Kata Kunci : Cohen-Coon, PID Controller, Water Treatment Plant, Ziegler-Nichols

Item Type:	Thesis (Bachelor)
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions:	Jurusan Teknologi Industri dan Proses > Teknik Elektro
Depositing User:	Mrs Mutiara Akbar Hermayanti
Date Deposited:	02 Aug 2021 13:43
Last Modified:	02 Aug 2021 13:43
URI:	http://repository.itk.ac.id/id/eprint/4342

Actions (login required)

View Item