Rancang Bangun Alat Pendeteksi Pipa Bawah Tanah Dengan Array Sensor Magnetometer

Udin, Bayu Achmad Nafik (2025) Rancang Bangun Alat Pendeteksi Pipa Bawah Tanah Dengan Array Sensor Magnetometer. Bachelor thesis, Institut Teknologi Kalimantan.

	Text 04201023_cover.pdf Download (56kB)
	Text 04201023_statement_of_authenticity.pdf Download (498kB)
	Text 04201023_publishing_agreement.pdf Download (571kB)
	Text 04201023_approaval_sheet.pdf Download (522kB)
	Text 04201023_preface.pdf Download (88kB)
	Text 04201023_abstract_id.pdf Download (133kB)
	Text 04201023_abstract_en.pdf Restricted to Repository staff only until 26 April 2027. Download (132kB) | Request a copy
	Text 04201023_table_of_content.pdf Restricted to Repository staff only until 26 April 2027. Download (210kB) | Request a copy
	Text 04201023_illustrations.pdf Restricted to Repository staff only until 26 April 2027. Download (283kB) | Request a copy
	Text 04201023_tables.pdf Restricted to Repository staff only until 26 April 2027. Download (268kB) | Request a copy
	Text 04201023_chapter_1.pdf Restricted to Repository staff only until 26 April 2027. Download (218kB) | Request a copy
	Text 04201023_chapter_2.pdf Restricted to Repository staff only until 26 April 2027. Download (485kB) | Request a copy
	Text 04201023_chapter_3.pdf Restricted to Repository staff only until 26 April 2027. Download (590kB) | Request a copy
	Text 04201023_chapter_4.pdf Restricted to Repository staff only until 26 April 2027. Download (2MB) | Request a copy
	Text 04201023_conclusions.pdf Restricted to Repository staff only until 26 April 2027. Download (137kB) | Request a copy
	Text 04201023_bibliograhply.pdf Download (268kB)
	Text 04201023_enclosure.pdf Restricted to Repository staff only until 26 April 2027. Download (1MB) | Request a copy
	Text 04201023_paper.pdf Restricted to Repository staff only until 26 April 2027. Download (1MB) | Request a copy
	Text 04201023_presentation.pdf Restricted to Repository staff only until 26 April 2027. Download (2MB) | Request a copy
	Text 04201023_Form. TA-020.pdf Restricted to Repository staff only until 26 April 2027. Download (525kB) | Request a copy

Abstract

Ketika melakukan pembangunan atau perbaikan infrastruktur di dalam tanah, sangat penting untuk secara akurat mengetahui lokasi utilitas bawah tanah, seperti instalasi pipa logam dan kabel listrik. Sayangnya, hingga saat ini, pemetaan jaringan utilitas bawah tanah masih sering tidak memadai. Hal ini telah menyebabkan berbagai masalah, seperti kebocoran atau bahkan ledakan, yang merugikan berbagai pihak. Dalam konteks ini, utilitas bawah tanah yang mengandung logam, seperti pipa logam, dapat dideteksi dengan menggunakan alat pendeteksi logam. Pada penelitian kali ini dilakukan pembuatan suatu alat yang dapat mendeteksi pipa yang ada dibawah tanah dengan sistem array dan menggunakan sensor magnetometer. Peralatan yang digunakan untuk membuat alat ini terdiri dari Sensor magnetometer HMC5883L, multiplexter TCA9548A, dan mikrokontroler ESP-32. Cara kerja dari alat ini ialah sensor mendeteksi perubahan medan magnet yang ada disekitarnya lalu hasilnya akan diproses dan dikumpulkan oleh ESP-32 sebelum dikirimkan ke computer dengan menggunakan kabel USB. Setelah data diperoleh hasilnya akan ditampilkan pada software Matlab. Setelah dilakukan berbagai penggujian seperti mendeteksi logam dibalik dinding, mendeteksi pipa secara langsung dan yang ada dibawah pasir sensor berhasil mendeteksi logam. Batas maksimal sensor mendeteksi pipa adalah pada 4 cm. Kata kunci : Mikrokontroler, Magnetometer, Pipa.

Item Type:	Thesis (Bachelor)
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions:	Jurusan Teknologi Industri dan Proses > Teknik Elektro
Depositing User:	Bayu Achmad Nafik Udin
Date Deposited:	09 Jan 2025 03:51
Last Modified:	09 Jan 2025 03:51
URI:	http://repository.itk.ac.id/id/eprint/21951

Actions (login required)

View Item