PERBANDINGAN KAPASITAS BATERAI PAK MENGGUNAKAN METODE COULOMB COUNTING DAN KALMAN FILTER

ERVIN, RAFI ZILULLAH (2025) PERBANDINGAN KAPASITAS BATERAI PAK MENGGUNAKAN METODE COULOMB COUNTING DAN KALMAN FILTER. Bachelor thesis, Institut Teknologi Kalimantan.

	Text 04211070_abstract_en.pdf Restricted to Repository staff only until 14 October 2027. Download (126kB) | Request a copy
	Text 04211070_cover.pdf Download (92kB)
	Text 04211070_statement_of_authenticity.pdf Download (554kB)
	Text 04211070_publishing_agreement.pdf Download (532kB)
	Text 04211070_approval_sheet.pdf Download (1MB)
	Text 04211070_preface.pdf Download (123kB)
	Text 04211070_abstract_id.pdf Download (126kB)
	Text 04211070_table_of_content.pdf Restricted to Repository staff only until 14 October 2027. Download (228kB) | Request a copy
	Text 04211070_illustrations.pdf Restricted to Repository staff only until 14 October 2027. Download (10kB) | Request a copy
	Text 04211070_tables.pdf Restricted to Repository staff only until 14 October 2027. Download (7kB) | Request a copy
	Text 04211070_notations.pdf Restricted to Repository staff only until 14 October 2027. Download (145kB) | Request a copy
	Text 04211070_chapter_1.pdf Restricted to Repository staff only until 14 October 2027. Download (218kB) | Request a copy
	Text 04211070_chapter_2.pdf Restricted to Repository staff only until 14 October 2027. Download (412kB) | Request a copy
	Text 04211070_chapter_3.pdf Restricted to Repository staff only until 14 October 2027. Download (352kB) | Request a copy
	Text 04211070_chapter_4.pdf Restricted to Repository staff only until 14 October 2027. Download (3MB) | Request a copy
	Text 04211070_conclusions.pdf Restricted to Repository staff only until 14 October 2027. Download (24kB) | Request a copy
	Text 04211070_bibliography.pdf Download (21kB)
	Text 04211070_enclosure.pdf Restricted to Repository staff only until 14 October 2027. Download (2MB) | Request a copy
	Text 04211070_paper.pdf Restricted to Repository staff only until 14 October 2027. Download (2MB) | Request a copy
	Text 04211070_presentation.pdf Restricted to Repository staff only until 14 October 2027. Download (1MB) | Request a copy
	Text 04211070_Form. TA-020.pdf Restricted to Repository staff only until 14 October 2027. Download (26kB) | Request a copy

Abstract

Baterai Lithium-Ion merupakan komponen penyimpan energi yang banyak digunakan dalam berbagai aplikasi modern, mulai dari perangkat elektronik portabel hingga sistem kendaraan listrik. Salah satu aspek krusial dalam penggunaannya adalah estimasi State of Charge (SoC) yang akurat, karena menentukan seberapa besar energi yang masih tersedia dan mendukung efisiensi manajemen daya. Penelitian ini bertujuan untuk membandingkan dua metode estimasi kapasitas baterai, yaitu metode Coulomb Counting sebagai data acuan untuk menguji keakuratan metode Kalman Filter yang berbasis prediksi matematis. Sistem monitoring berbasis mikrokontroler dirancang untuk merekam data arus dan tegangan selama proses pengisian dan pengosongan baterai. Pengujian dilakukan pada konfigurasi battery pack 3S2P untuk menganalisis pengaruh variasi arus pengisian (C-rate) terhadap kapasitas yang terisi. Hasil eksperimen menunjukkan bahwa semakin tinggi arus pengisian, waktu pengisian memang lebih singkat, namun kapasitas yang masuk cenderung menurun—pada arus 2A, kapasitas maksimum yang terisi hanya sekitar 88% dibandingkan saat pengisian 1A. Selain itu, analisis sensitivitas parameter Kalman Filter menunjukkan bahwa nilai rasio Q/R sangat memengaruhi keakuratan estimasi. Pada konfigurasi Q = 0.01 dan R = 0.0001 (rasio Q/R = 100), estimasi SoC dari Kalman Filter memberikan hasil paling akurat, dengan nilai RMSE sebesar 0.29% hingga 1.3% dan Mean Error antara 0.7% hingga 2.39% terhadap metode Coulomb Counting. Dengan pengaturan parameter yang tepat, Kalman Filter terbukti mampu memberikan hasil estimasi yang lebih stabil dan akurat dibandingkan metode berbasis integrasi sederhana. Penelitian ini diharapkan dapat menjadi dasar dalam pengembangan sistem manajemen baterai (Battery Management System) yang efisien dan andal di masa depan. Kata kunci: Coulomb Counting, Kalman Filter, dan State of Charge

Item Type:	Thesis (Bachelor)
Additional Information:	-
Uncontrolled Keywords:	-
Subjects:	T Technology > T Technology (General) T Technology > TA Engineering (General). Civil engineering (General) T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions:	Jurusan Teknologi Industri dan Proses > Teknik Elektro
Depositing User:	Rafi Zilullah Ervin
Date Deposited:	09 Jul 2025 02:09
Last Modified:	09 Jul 2025 02:09
URI:	http://repository.itk.ac.id/id/eprint/23095

Actions (login required)

View Item