Analisis Perbandingan Kecepatan Motor BLDC dan DC Pada Prototipe Konveyor Dengan Kendali PID-Fuzzy

Rifky Rifani, Muhammad (2025) Analisis Perbandingan Kecepatan Motor BLDC dan DC Pada Prototipe Konveyor Dengan Kendali PID-Fuzzy. Bachelor thesis, Institut Teknologi Kalimantan.

	Text 04201071_Cover.pdf Restricted to Repository staff only until 4 October 2027. Download (175kB) | Request a copy
	Text 04201071_Statement_Of_Authenticity.pdf Restricted to Repository staff only until 4 October 2027. Download (3MB) | Request a copy
	Text 04201071_Publishing_Agreement.pdf Restricted to Repository staff only until 4 October 2027. Download (274kB) | Request a copy
	Text 04201071_Approval_Sheet.pdf Restricted to Repository staff only until 4 October 2027. Download (279kB) | Request a copy
	Text 04201071_Preface.pdf Restricted to Repository staff only until 4 October 2027. Download (296kB) | Request a copy
	Text 04201071_Abstract_ID.pdf Restricted to Repository staff only until 4 October 2027. Download (222kB) | Request a copy
	Text 04201071_Abstract_EN.pdf Restricted to Repository staff only until 4 October 2027. Download (189kB) | Request a copy
	Text 04201071_Table_Of_Content.pdf Restricted to Repository staff only until 4 October 2027. Download (255kB) | Request a copy
	Text 04201071_Illustrations.pdf Restricted to Repository staff only until 4 October 2027. Download (246kB) | Request a copy
	Text 04201071_Tables.pdf Restricted to Repository staff only until 4 October 2027. Download (223kB) | Request a copy
	Text 04201071_Chapter_1.pdf Restricted to Repository staff only until 4 October 2027. Download (358kB) | Request a copy
	Text 04201071_Chapter_2.pdf Restricted to Repository staff only until 4 October 2027. Download (464kB) | Request a copy
	Text 04201071_Chapter_3.pdf Restricted to Repository staff only until 4 October 2027. Download (1MB) | Request a copy
	Text 04201071_Chapter_4.pdf Restricted to Repository staff only until 4 October 2027. Download (361kB) | Request a copy
	Text 04201071_Conclusions.pdf Restricted to Repository staff only until 4 October 2027. Download (211kB) | Request a copy
	Text 04201071_Bibliography.pdf Restricted to Repository staff only until 4 October 2027. Download (243kB) | Request a copy
	Text 04201071_Enclosure.pdf Restricted to Repository staff only until 4 October 2027. Download (490kB) | Request a copy
	Text 04201071_Paper.pdf Restricted to Repository staff only until 4 October 2027. Download (613kB) | Request a copy
	Text 04201071_Presentasion.pdf Restricted to Repository staff only until 4 October 2027. Download (3MB) | Request a copy
	Text 04201071_Form. TA-020.pdf Restricted to Repository staff only until 4 October 2027. Download (160kB) | Request a copy

Abstract

Dalam dunia industri modern, motor listrik berperan penting dalam sistem konveyor untuk memindahkan material secara efisien. Penelitian ini menganalisis perbandingan performa kecepatan antara motor BLDC (Brushless DC) dan motor DC konvesional pada prototipe konveyor berskala kecil dengan ken dali PID-Fuzzy. Motor BLDC menawarkan efisiensi tinggi dan perwatan rendah, sementara motor DC unggul dalam kemudahan pengendalian kecepatan namun memerlukan perawatan lebih intensif. Kendali PID-Fuzzy diterapkan untuk meningkatkan kestabilan kecepatan, dengan PID memberikan respons cepat dan Fuzzy Logic memungkinkan penyesuaian adaptif terhadap kondisi sistem. Prototipe dikendalikan oleh Arduino Uno dengan sensor kecepatan sebagai umpan balik. Penelitian dilakukan melalui simulasi MATLAB serta pengujian langsung pada hardware. Pengujian dilakukan dalam tiga kondisi: tanpa kendali, dengan kendali PID, dan dengan kendali PID-Fuzzy, pada kedua jenis motor. Hasil Penelitian menunjukkan bahwa penerapan PID-Fuzzy menghasilkan kestabilan kecepatan yang lebih baik dibandingkan metode PID saja, khususnya pada kondisi perubahan beban. Motor BLDC menunjukkan keunggulan dalam efisiensi dan kestabilan kecepatan dibandingkan motor DC. Dengan demikian, integrasi kendali PID-Fuzzy dapat menjadi solusi efektif dalam menjaga performa konveyor yang stabil dan efisien.

Item Type:	Thesis (Bachelor)
Subjects:	A General Works > AC Collections. Series. Collected works A General Works > AS Academies and learned societies (General) A General Works > AZ History of Scholarship The Humanities
Divisions:	Jurusan Teknologi Industri dan Proses > Teknik Elektro
Depositing User:	Muhammad Rifky Rifani
Date Deposited:	10 Jul 2025 07:54
Last Modified:	10 Jul 2025 07:54
URI:	http://repository.itk.ac.id/id/eprint/23843

Actions (login required)

View Item