Rancang Bangun Sistem Pakan Adaptif Berbasis Arduino UNO dengan Metode Fuzzy Logic Mamdani pada Budidaya Ikan Air Tawar

Shidiq, Roihan Musyaffa (2025) Rancang Bangun Sistem Pakan Adaptif Berbasis Arduino UNO dengan Metode Fuzzy Logic Mamdani pada Budidaya Ikan Air Tawar. Bachelor thesis, Institut Teknologi Kalimantan.

	Text 04191075_cover.pdf Download (26kB)
	Text 04191075_approval_sheet.pdf Download (170kB)
	Text 04191075_publishing_agreement.pdf Download (95kB)
	Text 04191075_preface.pdf Download (83kB)
	Text 04191075_abstract_id.pdf Download (87kB)
	Text 04191075_abstract_en.pdf Restricted to Repository staff only until 4 October 2027. Download (89kB) | Request a copy
	Text 04191075_table_of_contents.pdf Restricted to Repository staff only until 4 October 2027. Download (160kB) | Request a copy
	Text 04191075_illustrations.pdf Restricted to Repository staff only until 4 October 2027. Download (81kB) | Request a copy
	Text 04191075_tables.pdf Restricted to Repository staff only until 4 October 2027. Download (79kB) | Request a copy
	Text 04191075_notations.pdf Restricted to Repository staff only until 4 October 2027. Download (76kB) | Request a copy
	Text 04191075_chapter_1.pdf Restricted to Repository staff only until 4 October 2027. Download (162kB) | Request a copy
	Text 04191075_chapter_2.pdf Restricted to Repository staff only until 4 October 2027. Download (1MB) | Request a copy
	Text 04191075_chapter_3.pdf Restricted to Repository staff only until 4 October 2027. Download (426kB) | Request a copy
	Text 04191075_chapter_4.pdf Restricted to Repository staff only until 4 October 2027. Download (277kB) | Request a copy
	Text 04191075_conclusions.pdf Restricted to Repository staff only until 4 October 2027. Download (92kB) | Request a copy
	Text 04191075_bibliography.pdf Download (88kB)
	Text 04191075_enclosure.pdf Restricted to Repository staff only until 4 October 2027. Download (542kB) | Request a copy
	Text 04191075_paper.pdf Restricted to Repository staff only until 4 October 2027. Download (4MB) | Request a copy
	Text 04191075_presentation.pdf Restricted to Repository staff only until 4 October 2027. Download (3MB) | Request a copy
	Text 04191075_FORM. TA-020.pdf Restricted to Repository staff only until 4 October 2027. Download (181kB) | Request a copy
	Text 04191075_statement_of_authenticity.pdf Download (130kB)

Abstract

Pemberian pakan pada budidaya ikan nila (Oreochromis niloticus) seringkali tidak efisien, menyebabkan pemborosan biaya pakan dan berpotensi menurunkan kualitas air. Penelitian ini bertujuan untuk merancang, membangun, dan menguji efektivitas sistem pakan adaptif berbasis Arduino Uno dengan metode Fuzzy Logic Mamdani untuk mengoptimalkan pemberian pakan secara otomatis. Sistem ini mengintegrasikan sensor suhu DS18B20 untuk memantau kondisi lingkungan dan sensor akselerometer MPU6050 untuk mendeteksi tingkat aktivitas ikan secara real-time. Data dari kedua sensor tersebut diolah menggunakan 9 basis aturan logika fuzzy untuk menentukan durasi pemberian pakan yang paling sesuai, yang kemudian dieksekusi oleh aktuator motor servo MG90S. Kinerja sistem diuji melalui perbandingan langsung dengan sistem kontrol non-fuzzy (jadwal tetap) selama 30 hari. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem pakan adaptif mampu mencapai nilai Feed Conversion Ratio (FCR) sebesar 1.41, yang secara signifikan lebih unggul dibandingkan FCR sistem kontrol sebesar 1.82. Peningkatan ini setara dengan peningkatan efisiensi pakan sebesar 22.5% dan pengurangan total penggunaan pakan sebesar 20.2%, seraya tetap menghasilkan pertambahan bobot ikan yang lebih tinggi. Penelitian ini membuktikan bahwa implementasi sistem pakan adaptif berbasis logika fuzzy merupakan solusi yang efektif dan terukur untuk meningkatkan efisiensi dan keberlanjutan dalam usaha budidaya ikan air tawar. Kata Kunci: Sistem Pakan Adaptif, Fuzzy Logic Mamdani, Arduino Uno, Efisiensi Pakan, Feed Conversion Ratio (FCR), Budidaya Ikan Nila, Sensor Suhu, Sensor Akselerometer.

Item Type:	Thesis (Bachelor)
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions:	Jurusan Teknologi Industri dan Proses > Teknik Elektro
Depositing User:	Roihan Musyaffa Shidiq
Date Deposited:	17 Jul 2025 08:42
Last Modified:	17 Jul 2025 08:42
URI:	http://repository.itk.ac.id/id/eprint/24669

Actions (login required)

View Item