ANALISIS DUAL INVERTER DENGAN DIRECT TORQUE CONTROL (DTC) DAN HYSTERESIS BAND PULSE WIDTH MODULATION (HBPWM) PADA PENGENDALIAN MOTOR INDUKSI

Apriliya Sari, Fadilah (2026) ANALISIS DUAL INVERTER DENGAN DIRECT TORQUE CONTROL (DTC) DAN HYSTERESIS BAND PULSE WIDTH MODULATION (HBPWM) PADA PENGENDALIAN MOTOR INDUKSI. Bachelor thesis, Institut Teknologi Kalimantan.

	Text 04221054_cover.pdf Download (692kB)
	Text 04221054_statment_of_authenticity.pdf Download (438kB)
	Text 04221054_publishing_agreement.pdf Download (327kB)
	Text 04221054_approval_sheet.pdf Download (295kB)
	Text 04221054_preface.pdf Download (212kB)
	Text 04221054_abstract_id.pdf Download (300kB)
	Text 04221054_abstract_en.pdf Download (249kB)
	Text 042211054_table_of_content.pdf Download (211kB)
	Text 04221054_illustrations.pdf Download (213kB)
	Text 04221054_tables.pdf Download (224kB)
	Text 04221054_notations.pdf Download (280kB)
	Text 04221054_chapter_1.pdf Download (801kB)
	Text 04221054_chapter_2.pdf Download (4MB)
	Text 04221054_chapter_3.pdf Download (4MB)
	Text 04221054_chapter_4.pdf Download (4MB)
	Text 04221054_conclusioins.pdf Download (240kB)
	Text 04221054_bibliography.pdf Download (272kB)
	Text 04221054_enclosure.pdf Download (4MB)
	Text 04221054_paper.pdf Download (1MB)
	Text 04221054_presentation.pdf Download (4MB)
	Text 04221054_Form_TA-020.pdf Download (151kB)

Abstract

Motor induksi tiga fasa banyak digunakan dalam industri karena konstruksinya sederhana dan keandalan tinggi, namun memiliki keterbatasan berupa arus awal tinggi dan sensitivitas terhadap perubahan beban. Metode Direct Torque Control (DTC) konvensional memberikan respons dinamis cepat, tetapi masih memiliki kelemahan torque ripple tinggi dan frekuensi pensaklaran tidak konstan. Penelitian ini merancang dan menganalisis pengendali DTC berbasis Hysteresis Band Pulse Width Modulation (DTC-HBPWM) dengan kontroler PI pada konfigurasi single dan Dual Inverter open-end winding, dibandingkan dengan metode V/F melalui simulasi MATLAB/Simulink dengan variasi beban 0–26,71 Nm (beban nominal). Pada rentang beban operasional normal (0–25 Nm), DTC-HBPWM Dual Inverter menghasilkan performa terbaik dengan Torque Pulsation (T_{pp}) konsisten 0,305–0,357 Nm, menurun hingga 95,07% dibandingkan V/F Single Inverter. Kecepatan dipertahankan pada 150 rad/s dengan SSE maksimal 0,014%, dibandingkan V/F yang mencapai SSE 18,886%. Fluktuasi daya mekanik turun hingga 96,0% dan torsi minimum selalu positif sehingga pembalikan torsi tereliminasi. Sebaliknya, Dual Inverter pada V/F justru menghasilkan T_{pp} lebih besar dari Single Inverter, membuktikan keunggulan Dual Inverter hanya terealisasi dengan kendali closed-loop yang tepat. Pada beban nominal 26,71 Nm, kedua konfigurasi DTC-HBPWM mengalami loss of control akibat integrator windup akibat keterbatasan tegangan DC-Link, sehingga sistem direkomendasikan beroperasi hingga 25 Nm tanpa penyesuaian parameter PI lebih lanjut.

Item Type:	Thesis (Bachelor)
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions:	Jurusan Teknologi Industri dan Proses > Teknik Elektro
Depositing User:	Fadilah Apriliya Sari
Date Deposited:	10 Jul 2026 06:16
Last Modified:	10 Jul 2026 06:16
URI:	http://repository.itk.ac.id/id/eprint/26223

Actions (login required)

View Item