Perancangandan dan Implementasi Sistem Pengendalian Kecepatan Motor DC dengan Menggunakan Controller PID Sebagai Penggerak Prototype Conveyor

Malik Abdul Azis, Abdul Azis (2019) Perancangandan dan Implementasi Sistem Pengendalian Kecepatan Motor DC dengan Menggunakan Controller PID Sebagai Penggerak Prototype Conveyor. Bachelor thesis, Institut Teknologi Kalimantan.

Preview	Text 04151027_abstract_id.pdf Download (1MB) | Preview
	Text 04151027_chapter_1.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB)
Preview	Text 04151027_chapter_2.pdf Download (1MB) | Preview
Preview	Text 04151027_chapter_3.pdf Download (1MB) | Preview
Preview	Text 04151027_chapter_4.pdf Download (2MB) | Preview
Preview	Text 04151027_chapter_5.pdf Download (1MB) | Preview

Abstract

Penggunaan kontroler dalam pengoperasian motor listrik di indutri semakin banyak digunakan. Kontroler digunakan pada sistem pengaturan kecepatan motor agar motor saat digerakan dapat mencapai nilai set point kecepatan yang diberikan. Pemberian kontroler kecepatan pada sistem juga dapat memperbaiki respons sistem dari motor. Salah satu jenis motor listrik yang biasa digunakan adalah motor DC (Direct Current). Dalam penelitian tugas akhir digunakan motor DC jenis permanen magnet tipe JGA 25-370. Kontroler yang digunakan dalam sistem pengendalian kecepatan motor DC dalam penelitian adalah kontroler PID (Proportional Integral Derivative). Dalam proses pengaturan kecepatan motor DC dengan kontroler PID diharapkan untuk mendapatkan nilai kecepatan sesuai set point, mempercepat rise time dan settling time serta dapat mengurangi overshoot. Penelitian dilakukan dengan cara simulasi dan pengujian implementasi. Simulasi dilakukan dengan menggunakan software Matlab dengan cara menentukan nilai fungsi alih plant. Penentuan nilai fungsi alih dari motor PMDC tipe JGA 25-370 dilakukan dengan cara identification system. Implementasi sistem pengaturan kecepatan motor DC menggunakan microcontroller Arduino Mega 2560 sebagai komponen yang memproses kontroler PID dan sebagai penggerak prototype conveyor. Nilai PID yang didapatkan berdasarkan nilai fungsi alih adalah KP= 1,71, KI= 1,225, dan KD=0,071. Nilai PID yang telah didapatkan digunakan pada simulasi dan pengujian implementasi.

Item Type:	Thesis (Bachelor)
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions:	Jurusan Teknologi Industri dan Proses > Teknik Elektro
Depositing User:	Admin Perpustakaan ITK
Date Deposited:	22 Aug 2019 06:54
Last Modified:	07 Dec 2021 06:03
URI:	http://repository.itk.ac.id/id/eprint/11

Actions (login required)

View Item