Pratiwi, Annisa (2021) PENERAPAN EXTENDED KALMAN FILTER DAN REGRESI LINEAR PADA ESTIMASI KOEFISIEN HIDRODINAMIKA USV. Bachelor thesis, Institut Teknologi Kalimantan.
![[img]](http://repository.itk.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text
02171004_ statement_of_authenticity.pdf Restricted to Repository staff only Download (316kB) | Request a copy |
|
|
Text
02171004_abstract_en.pdf Restricted to Repository staff only Download (608kB) | Request a copy |
|
|
Text
02171004_abstract_id.pdf Download (500kB) | Preview |
|
|
Text
02171004_approval_sheet.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy |
|
|
Text
02171004_bibliography.pdf Download (682kB) | Preview |
|
|
Text
02171004_chapter_1.pdf Download (1MB) | Preview |
|
|
Text
02171004_chapter_2.pdf Download (3MB) | Preview |
|
|
Text
02171004_chapter_3.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy |
|
|
Text
02171004_conclusions.pdf Restricted to Repository staff only Download (635kB) | Request a copy |
|
|
Text
02171004_cover.pdf Download (676kB) | Preview |
|
|
Text
02171004_chapter_4.pdf Restricted to Repository staff only Download (5MB) | Request a copy |
|
|
Text
02171004_illustrations.pdf Restricted to Repository staff only Download (319kB) | Request a copy |
|
|
Text
02171004_enclosure.pdf Restricted to Repository staff only Download (7MB) | Request a copy |
|
|
Text
02171004_notations.pdf Restricted to Repository staff only Download (892kB) | Request a copy |
|
|
Text
02171004_paper.pdf Restricted to Repository staff only Download (2MB) | Request a copy |
|
|
Text
02171004_preface.pdf Restricted to Repository staff only Download (778kB) | Request a copy |
|
|
Text
02171004_table_of_content.pdf Restricted to Repository staff only Download (599kB) | Request a copy |
|
|
Text
02171004_tables.pdf Restricted to Repository staff only Download (315kB) | Request a copy |
|
|
Text
02171004_presentation.pdf Restricted to Repository staff only Download (5MB) | Request a copy |
|
|
Text
02171004_publishing_agreement.pdf Restricted to Repository staff only Download (177kB) | Request a copy |
Abstract
Koefisien hidrodinamika kapal terdiri dari parameter yang mempengaruhi model matematis gerak kapal. Semakin akurat koefisiennya maka semakin mendekati gerakan kapal yang sebenarnya. Perilaku gerak kapal tidak lepas dari Degree of Freedom (DOF) yang merupakan derajat kebebasan kapal ketika berada di perairan yang terdiri dari surge, sway, heave, yaw, roll, dan pitch. Koefisien hidrodinamika kapal dapat diperoleh dengan alternative lain yaitu melalui pengembangan dari tes Identifikasi Sistem yaitu Free Running Model (FRM) test dengan biaya yang relative lebih murah dan mudah untuk digunakan. Sementara digunakan model matematika kapal berbentuk dinamik non linier sehingga menggunakan metode Extended Kalman Filter untuk mengestimasi gerak kapal. Berdasarkan simulasi dengan metode Extended Kalman Filter diperoleh hasil estimasi yang akurat dengan RMSE yang kecil, yaitu pada x_0= 0,0123, y_0= 0,0109, surge = 0,0053, sway = 0,0156, dan ???? = 0,0075. Kemudian untuk mendapatkan koefisien Hidrodinamika pada USV dilanjutkan dengan metode Regresi Linier. Sehingga diperoleh koefisien hidrodinamika berdasarkan persamaan gaya momen yang bekerja pada surge, sway, dan yaw yaitu X_u ̇ =4,64, X_u=-0,555, X_|u|u = 1,49, Y_v ̇ = 5,54, Y_v = -1,4, Y_δ=0,393, Y_r ̇ = 1,36, Y_r = 0,76, N_r ̇ = 3,64, N_v = 0,565, N_r = 1,42, dan N_δ = 0,164.
| Item Type: | Thesis (Bachelor) |
|---|---|
| Subjects: | Q Science > QA Mathematics > QA76 Computer software Q Science > QC Physics V Naval Science > V Naval Science (General) |
| Divisions: | Jurusan Matematika dan Teknologi Informasi > Matematika |
| Depositing User: | Users 687 not found. |
| Date Deposited: | 05 Aug 2021 00:46 |
| Last Modified: | 05 Aug 2021 00:46 |
| URI: | http://repository.itk.ac.id/id/eprint/17567 |
Actions (login required)
 |
View Item |