Kendali Motor BLDC Menggunakan PID-Fuzzy Pada Conveyor Pendeteksi Telur Busuk

Akhmad, Maliki (2022) Kendali Motor BLDC Menggunakan PID-Fuzzy Pada Conveyor Pendeteksi Telur Busuk. Bachelor thesis, Institut Teknologi Kalimantan.

	Text 0418107_cover.pdf Download (75kB)
	Text 04181007_abstract_id.pdf Download (67kB)
	Text 04181007_abstract_en.pdf Restricted to Registered users only until 19 July 2023. Download (66kB) | Request a copy
	Text 04181007_chapter_1.pdf Restricted to Registered users only until 19 July 2023. Download (134kB) | Request a copy
	Text 04181007_chapter_2.pdf Restricted to Registered users only until 19 July 2023. Download (532kB) | Request a copy
	Text 04181007_chapter_3.pdf Restricted to Registered users only until 19 July 2023. Download (934kB) | Request a copy
	Text 04181007_chapter_4.pdf Restricted to Registered users only until 19 July 2023. Download (194kB) | Request a copy
	Text 04181007_conclusions.pdf Restricted to Registered users only until 19 July 2023. Download (86kB) | Request a copy
	Text 04181007_bibliography.pdf Restricted to Registered users only until 19 July 2023. Download (188kB) | Request a copy
	Text 04181007_Lembar Persetujuan Publikasi Ilmiah (Form. TA-020).pdf Restricted to Repository staff only until 19 July 2023. Download (421kB) | Request a copy

Abstract

Manusia berinovasi dalam teknologi sehingga dapat mempermudah pekerjaannya dengan bantuan suatu alat, salah satunya conveyor yang dapat memindahkan material secara otomatis. Conveyor dapat mendistribusikan material dalam jumlah banyak dan berat secara berkelanjutan. Conveyor membutuhkan tenaga dari suatu penggerak untuk beroperasi. Motor listrik Brushless Direct Current (BLDC) dapat digunakan sebagai penggerak conveyor dengan mengubah energi listrik menjadi energi mekanik. Motor BLDC dapat menghasilkan putaran yang kemudian dihubungkan dengan conveyor. Namun, sering terjadi ketidakstabilan pada putaran motor yang berasal dari suatu gangguan. Dalam alat pendeteksi telur busuk gangguan yang mengakibatkan ketidakstabilan pada putaran motor berasal dari peletakan dan pemisahan telur pada conveyor. Ketika beroperasi, conveyor pendeteksi telur busuk akan memindahkan telur melewati sistem pemeriksaan telur busuk yang dilakukan menggunakan sensor Light Dependent Resistor (LDR) yang memantau kondisi telur berdasarkan intensitas cahaya dari sinar Light Emitting Diode (LED) pada telur. Ketika telur terdeteksi busuk, telur akan dipisahkan menggunakan motor servo dan diletakkan pada tempat khusus. Agar dapat berjalan dengan baik, dibutuhkan pengontrolan pada motor BLDC. Sistem kendali yang digunakan untuk mengatasi gangguan dalam conveyor adalah PID-Fuzzy. Dalam penelitian ini, motor BLDC pada conveyor tidak dapat mencapai kecepatan referensi sebelum diberi kendali PID-Fuzzy. Tegangan set point 9.5 volt menghasilkan respon kecepatan yang lebih baik dengan error sebesar 0.35% dan overshoot sebesar 3.17% dibandingkan tegangan set point 3.17, 6.33 dan 12 volt. Pemberian beban telur pada conveyor dengan variasi jumlah telur 3, 5 dan 7 tidak menghasilkan perubahan kecepatan pada motor BLDC karena berat telur tidak cukup berat untuk mempengaruhi conveyor.

Item Type:	Thesis (Bachelor)
Subjects:	Q Science > Q Science (General) T Technology > TA Engineering (General). Civil engineering (General) T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions:	Jurusan Teknologi Industri dan Proses > Teknik Elektro
Depositing User:	Malik Akhmad Maliki
Date Deposited:	19 Jul 2022 05:45
Last Modified:	19 Jul 2022 05:45
URI:	http://repository.itk.ac.id/id/eprint/18955

Actions (login required)

View Item