“PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN PENGISIAN GREASE MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK HC – SR04 DENGAN METODE FUZZY LOGIC”

Rizky Edytya, Edytya (2019) “PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN PENGISIAN GREASE MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK HC – SR04 DENGAN METODE FUZZY LOGIC”. Bachelor thesis, Institut Teknologi Kalimantan.

Preview	Text 03151040_cover.pdf Download (389kB) | Preview
Preview	Text 03151040_abstract_id.pdf Download (455kB) | Preview
	Text 03151040_chapter_1.pdf Restricted to Repository staff only Download (2MB)
	Text 03151040_chapter_2.pdf Restricted to Repository staff only Download (3MB)
	Text 03151040_chapter_3.pdf Restricted to Repository staff only Download (2MB)
	Text 03151040_chapter_4.pdf Restricted to Repository staff only Download (2MB)

Abstract

Grease, merupakan salah satu pelumas utama yang sering digunakan dalam oilfield service company. Grease and hydraulic control module merupakan salah satu mesin yang harus digunakan oilfield service company sebagai penyedia pelumas untuk Pressure Control Equipment (PCE). Level ketinggian grease pada saat pengisian grease harus dijaga agar grease tidak tumpah mengotori permukaan lantai kerja. Sistem kendali dibutuhkan untuk mengatur level ketinggian grease pada saat poses pengisian. Sistem kendali dirancang dengan permodelan simulasi yaitu dengan permodelan sistem plant yang akan disimulasikan dan didukung oleh hardware yaitu membuat alat pengisian grease dengan sensor ultrasonik HC – SR04 menggunakan metode fuzzy logic. Permodelan simulasi yang telah dibuat diuji dengan dilakukan permodelan sistem plant dengan pengendali fuzzy logic. Proses pengujian sistem plant secara tertutup yang dilakukan dengan pengendali fuzzy logic didapatkan nilai overshoot respon sistem plant sebesar 0 %, dengan nilai error steady state sebesar (ess) 1 % dari setpoint yang telah ditentukan. Rise time yang didapatkan sebesar 6.64 detik. Hardware yang telah dirancang diuji dengan variasi tekanan 7 dan 8 bar, pengisian grease dengan tekanan udara 7 bar yang dilakukan sebanyak 3 kali membutuhkan waktu secara berurutan sebesar 1 jam 33 menit 27 detik, 1 jam 33 menit 44 detik dan 1 jam 34 menit 52 detik. Hasil pengujian alat pengisian grease otomatis dengan tekanan udara 8 bar yang dilakukan sebanyak 3 kali membutuhkan waktu secara berurutan sebesar 1 jam 25 menit 48 detik, 1 jam 25 menit 12 detik dan 1 jam 25 menit 15 detik.

Item Type:	Thesis (Bachelor)
Subjects:	T Technology > TA Engineering (General). Civil engineering (General)
Divisions:	Jurusan Teknologi Industri dan Proses > Teknik Mesin
Depositing User:	Admin Perpustakaan ITK
Date Deposited:	28 Aug 2019 06:12
Last Modified:	06 Dec 2021 06:51
URI:	http://repository.itk.ac.id/id/eprint/19

Actions (login required)

View Item