Rancangan Prototipe Radar 360° Sebagai Pendeteksi Objek di Permukaan Laut Berbasis Arduino Uno

Joelianto Pangestu, Juli (2023) Rancangan Prototipe Radar 360° Sebagai Pendeteksi Objek di Permukaan Laut Berbasis Arduino Uno. Bachelor thesis, Institut Teknologi Kalimantan.

	Text 14181016_cover.pdf Restricted to Repository staff only until 6 May 2024. Download (124kB) | Request a copy
	Text 14181016_abstract_en.pdf Restricted to Registered users only until 6 May 2024. Download (117kB) | Request a copy
	Text 14181016_abstract_id.pdf Restricted to Repository staff only until 6 May 2024. Download (117kB) | Request a copy
	Text 14181016_chapter_1.pdf Restricted to Repository staff only until 6 May 2024. Download (158kB) | Request a copy
	Text 14181016_chapter_2.pdf Restricted to Repository staff only until 6 May 2024. Download (298kB) | Request a copy
	Text 14181016_chapter_3.pdf Restricted to Registered users only until 6 May 2024. Download (369kB) | Request a copy
	Text 14181016_chapter_4.pdf Restricted to Registered users only until 6 May 2024. Download (825kB) | Request a copy
	Text 14181016_conclusions.pdf Restricted to Registered users only until 6 May 2024. Download (117kB) | Request a copy
	Text 14181016_bibliogrphy.pdf Restricted to Repository staff only until 6 May 2024. Download (184kB) | Request a copy
	Text 14181016_Lembar persetujuan publikasi ilmiah (form.TA-020).pdf Restricted to Repository staff only until 6 May 2024. Download (1MB) | Request a copy

Abstract

ndonesia memiliki wilayah perairan yang sangat berguna bagi kehidupan manusia. Banyak aktivitas yang dapat dilakukan di laut seperti mencari ikan ataupun sebagai jalur trasportasi. Selain itu juga, jalur laut sangatlah padat karena banyaknya perahu nelayan yang beraktivitas pada malam hari untuk mencari ikan. Kurangnya penglihatan nelayan pada malam hari dapat menyebabkan kecelakaan sehingga para nelayan perlu dihindarkan dari kecelakaan yang dapat merugikan nelayan itu sendiri. Untuk menjawab permasalahan tersebut maka dilakukanlah penelitian mengenai pembuatan prototipe radar sebagai pendeteksi objek. Prototipe radar yang digunakan searah 360° sebagai pendeteksi objek di permukaan laut berbasis Arduino Uno dengan menggunakan software Arduino IDE, Fritzhing, dan processing3. Tujuan penelitian ini adalah pembuatan suatu prototipe radar sebagai alat pendeteksi objek untuk mengurangi tingkat kecelakaan perahu nelayan. Hasil penelitian yang diperoleh didapatkan data berupa jarak 40 cm -215 cm dan sudut 450 -3600 . Prototipe ini diberi tanda dengan alarm. Jika sensor ultrasonik mendeteksi adanya objek dengan jarak tertentu di sekitar perahu, maka alarm tersebut akan berbunyi dan lampu sensor berwarna kuning akan menyala. Prototipe ini mempunyai kemampuan dalam mengukur jarak suatu objek yaitu dengan jarak objek sejauh 40 cm hingga 215 cm. Setelah di lakukan uji coba alat, prorotipe radar sudah berhasil digunakan sebagai mana mestinya. Dengan Rata-rata presentase error untuk sensor 1 0,9% Sedangkan nilai rata-rata presentase error untuk sensor 2 1,11% Kata kunci: prototipe, sensor ultrasonik, perahu nelayan

Item Type:	Thesis (Bachelor)
Subjects:	T Technology > TC Hydraulic engineering. Ocean engineering
Divisions:	Jurusan Sains, Teknologi Pangan, dan Kemaritiman > Teknik Kelautan
Depositing User:	Joelianto Pangestu
Date Deposited:	01 Feb 2023 07:18
Last Modified:	01 Feb 2023 07:18
URI:	http://repository.itk.ac.id/id/eprint/19392

Actions (login required)

View Item