Analisis Penerapan Tuning PID-GA dan PID-PSO Pada Motor Konveyor Untuk Sistem Pemisah Telur - Submit Jurnal

Rombe, Nelson (2023) Analisis Penerapan Tuning PID-GA dan PID-PSO Pada Motor Konveyor Untuk Sistem Pemisah Telur - Submit Jurnal. Bachelor thesis, Institut Teknologi Kalimantan.

	Text 04191062_abstract_en.pdf Restricted to Registered users only until 7 October 2025. Download (294kB) | Request a copy
	Text 04191062_abstract_id.pdf Restricted to Registered users only until 7 October 2025. Download (269kB) | Request a copy
	Text 04191062_bibliography.pdf Restricted to Registered users only until 7 October 2025. Download (265kB) | Request a copy
	Text 04191062_chapter_1.pdf Restricted to Registered users only until 7 October 2025. Download (301kB) | Request a copy
	Text 04191062_chapter_2.pdf Restricted to Registered users only until 7 October 2025. Download (595kB) | Request a copy
	Text 04191062_chapter_3.pdf Restricted to Registered users only until 7 October 2025. Download (477kB) | Request a copy
	Text 04191062_chapter_4.pdf Restricted to Registered users only until 7 October 2025. Download (479kB) | Request a copy
	Text 04191062_chapter_5.pdf Restricted to Registered users only until 7 October 2025. Download (270kB) | Request a copy
	Text 04191062_enclosure.pdf Restricted to Registered users only until 7 October 2025. Download (1MB) | Request a copy
	Text 04191062_notations.pdf Restricted to Registered users only until 7 October 2025. Download (158kB) | Request a copy
	Text 04191062_preface.pdf Restricted to Registered users only until 7 October 2025. Download (151kB) | Request a copy
	Text 04191062_presentation.pdf Restricted to Registered users only until 7 October 2025. Download (6MB) | Request a copy
	Text 04191062_publishing_agreement.pdf Restricted to Registered users only until 7 October 2025. Download (165kB) | Request a copy
	Text 04191062_statement_of_authenticity.pdf Restricted to Registered users only until 7 October 2025. Download (106kB) | Request a copy
	Text 04191062_illustrations.pdf Restricted to Registered users only until 7 October 2025. Download (153kB) | Request a copy
	Text 04191062_table_of_content.pdf Restricted to Registered users only until 7 October 2025. Download (185kB) | Request a copy
	Text 04191062_tables.pdf Restricted to Registered users only until 7 October 2025. Download (151kB) | Request a copy
	Text 04191062_paper.pdf Restricted to Registered users only until 7 October 2025. Download (369kB) | Request a copy
	Text 04191062_approval_sheet.pdf Restricted to Registered users only until 7 October 2025. Download (110kB) | Request a copy
	Text 04191062_Form. TA-020.pdf Restricted to Registered users only until 7 October 2025. Download (133kB) | Request a copy
	Text 04191062_cover.pdf Restricted to Registered users only until 7 October 2025. Download (50kB) | Request a copy

Abstract

Perkembangan teknologi saat ini berpengaruh pada banyaknya inovasi terbaru yang diciptakan, terkhusus dalam industri peternakan telur ayam yang membutuhkan suatu sistem yang dapat meningkatkan hasil produksi dengan cepat dan efisien. Salah satunya adalah alat pemisah telur menggunakan konveyor yang digunakan untuk memisahkan telur berdasarkan diameternya. Namun, sering ditemukan masalah bahwa motor penggerak konveyor tidak bergerak dengan stabil (kecepatan yang sama) yang disebabkan oleh beban pada alat tersebut. Kontrol PID adalah jenis kontroler yang dapat digunakan untuk menstabilkan putaran motor dengan 3 parameter yang diukur, yaitu Konstanta Proportional (Kp), Konstanta Integral (Ki), dan Konstanta Derivatif (Kd). Metode yang cukup efektif digunakan dalam tuning PID adalah dengan menggunakan metode kecerdasan buatan seperti Genetic Algorithm (GA) dan Particle Swarm Optimization (PSO), di mana nilai parameter Kp, Ki, dan Kd dapat diatur secara otomatis. Setelah dilakukan pengujian dengan simulasi, metode Tuning PID-GA menghasilkan nilai error 0.00002% dan overshoot 62%, sedangkan metode Tuning PID-GA menghasilkan nilai error 6.6% dan 0% overshoot. Kemudian dilakukan pengujian motor secara langsung pada alat dengan menggunakan beban telur, respon kecepatan motor dengan metode tuning PID-PSO menghasilkan nilai overshoot yang tinggi sebesar 208%, sedangkan metode tuning PID-GA hanya menghasilkan nilai overshoot sebesar 54%. Namun, kedua metode tersebut menghasilkan nilai error yang sama, yaitu sebesar 98%.

Item Type:	Thesis (Bachelor)
Subjects:	A General Works > AI Indexes (General)
Divisions:	Jurusan Teknologi Industri dan Proses > Teknik Elektro
Depositing User:	Nelson Rombe
Date Deposited:	14 Jul 2023 02:03
Last Modified:	14 Jul 2023 02:03
URI:	http://repository.itk.ac.id/id/eprint/19622

Actions (login required)

View Item