RANCANG BANGUN KONTROLER PID MENGGUNAKAN BOA (BUTTERFLY OPTIMIZATION ALGORITHM) PADA MOTOR BLDC

Ichsan, Muhammad Wahyu (2025) RANCANG BANGUN KONTROLER PID MENGGUNAKAN BOA (BUTTERFLY OPTIMIZATION ALGORITHM) PADA MOTOR BLDC. Bachelor thesis, Institut Teknologi Kalimantan.

	Text 04191059_cover.pdf Download (69kB)
	Text 04191059_statement_of_authenticity.pdf Download (673kB)
	Text 04191059_publishing_agreement.pdf Download (190kB)
	Text 04191059_approval_sheet.pdf Download (657kB)
	Text 04191059_preface.pdf Download (322kB)
	Text 04191059_abstract_id.pdf Download (142kB)
	Text 04191059_abstract_en.pdf Restricted to Repository staff only until 7 October 2025. Download (140kB) | Request a copy
	Text 04191059_table_of_content.pdf Restricted to Repository staff only until 7 October 2025. Download (357kB) | Request a copy
	Text 04191059_illustrations.pdf Restricted to Repository staff only until 7 October 2025. Download (295kB) | Request a copy
	Text 04191059_tables.pdf Restricted to Repository staff only until 7 October 2025. Download (160kB) | Request a copy
	Text 04191059_notations.pdf Restricted to Repository staff only until 7 October 2025. Download (140kB) | Request a copy
	Text 04191059_chapter_1.pdf Restricted to Repository staff only until 7 October 2025. Download (815kB) | Request a copy
	Text 04191059_chapter_2.pdf Restricted to Repository staff only until 7 October 2025. Download (1MB) | Request a copy
	Text 04191059_chapter_3.pdf Restricted to Repository staff only until 7 October 2025. Download (1MB) | Request a copy
	Text 04191059_chapter_4.pdf Restricted to Repository staff only until 7 October 2025. Download (3MB) | Request a copy
	Text 04191059_conclusions.pdf Restricted to Repository staff only until 7 October 2025. Download (342kB) | Request a copy
	Text 04191059_bibliography.pdf Download (674kB)
	Text 04191059_enclosure.pdf Restricted to Repository staff only until 7 October 2025. Download (1MB) | Request a copy
	Text 04191059_presentation.pdf Restricted to Repository staff only until 7 October 2025. Download (9MB) | Request a copy
	Text 04191059_Form020.pdf Restricted to Repository staff only until 7 October 2025. Download (134kB) | Request a copy

Abstract

Industri kendaraan adalah faktor pengkonsumsi BBM terbanyak . Untuk mengurangi dampak tersebut diperlukan energi alternatif. Salah satu solusi untuk masalah ini adalah pengembangan kendaraan listrik. Komponen dasar dari kendaraan listrik yakni Motor BLDC, ada beberpa metode yang bisa digunakan dalam mendapatkan parameter PID salah satunya dengan menggunakan Butterfly Optimization Algorithm. Penelitian ini dilakukan dengan cara simulasi dari fungsi alih yang didapatkan, dan merancang serta membuat implementasi secara langsung. Parameter yang didapatkan dengan menggunakan kendali PID - Butterfly Optimization Algorithm adalah Kp = 497.0208, Ki = 93.7742, dan Kd = 499.702. Dengan hasil respon karakteristik simulasi rise time sebesar 1.5672 detik, waktu settling time 12.8405 detik, dan memiliki overshoot 11.1788 %. Dan implementasi kecepatan rata rata yang dihasilkan yakni 775.18 rpm, dengan nilai Overshoot sebesar 0.167 % , Steady State Error yakni 22.482 %, dan torsi maksimal yakni 23.88 Nm.

Item Type:	Thesis (Bachelor)
Subjects:	A General Works > AI Indexes (General) A General Works > AM Museums (General). Collectors and collecting (General) A General Works > AS Academies and learned societies (General) T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions:	Jurusan Teknologi Industri dan Proses > Teknik Elektro
Depositing User:	Muhammad Wahyu Ichsan Wahyu Ichsan
Date Deposited:	14 Jul 2023 02:02
Last Modified:	14 Jul 2023 02:02
URI:	http://repository.itk.ac.id/id/eprint/19702

Actions (login required)

View Item