IMPLEMENTASI TEKNIK KALIBRASI KAMERA 3D-ADAPTIVE DIRECT LINEAR TRANSFORMATION UNTUK REKONTRUKSI KOORDINAT 3 DIMENSI BERDASARKAN PERUBAHAN SUDUT MULTI-CAMERA - Indonesian Journal of Electrical Engineering and Computer Science (IJEECS)

Khatami, Omar Ali (2023) IMPLEMENTASI TEKNIK KALIBRASI KAMERA 3D-ADAPTIVE DIRECT LINEAR TRANSFORMATION UNTUK REKONTRUKSI KOORDINAT 3 DIMENSI BERDASARKAN PERUBAHAN SUDUT MULTI-CAMERA - Indonesian Journal of Electrical Engineering and Computer Science (IJEECS). Bachelor thesis, Institut Teknologi Kalimantan.

	Text 04191065_Cover.pdf Download (75kB)
	Text 04191065_ statement_of_authenticity.pdf Download (362kB)
	Text 04191065_publishing_agreement.pdf Download (353kB)
	Text 04191065_approval_sheet.pdf Download (381kB)
	Text 04191065_preface.pdf Download (461kB)
	Text 04191065_abstract_id.pdf Restricted to Repository staff only until 7 October 2025. Download (569kB) | Request a copy
	Text 04191065_abstract_en.pdf Restricted to Repository staff only until 7 October 2025. Download (563kB) | Request a copy
	Text 04191065_table_of_content.pdf Restricted to Repository staff only until 7 October 2025. Download (573kB) | Request a copy
	Text 04191065_illustrations.pdf Restricted to Repository staff only until 7 October 2025. Download (816kB) | Request a copy
	Text 04191065_tables.pdf Restricted to Repository staff only until 7 October 2025. Download (233kB) | Request a copy
	Text 04191065_notations.pdf Restricted to Repository staff only until 7 October 2025. Download (206kB) | Request a copy
	Text 04191065_chapter_1.pdf Restricted to Repository staff only until 7 October 2025. Download (2MB) | Request a copy
	Text 04191065_chapter_2.pdf Restricted to Repository staff only until 7 October 2025. Download (4MB) | Request a copy
	Text 04191065_chapter_3.pdf Restricted to Repository staff only until 7 October 2025. Download (5MB) | Request a copy
	Text 04191065_chapter_4.pdf Restricted to Repository staff only until 7 October 2025. Download (7MB) | Request a copy
	Text 04191065_conclusions.pdf Restricted to Repository staff only until 7 October 2025. Download (452kB) | Request a copy
	Text 04191065_bibliography.pdf Download (1MB)
	Text 04191065_enclosure.pdf Restricted to Repository staff only until 7 October 2025. Download (4MB) | Request a copy
	Text 04191065_paper.pdf Restricted to Repository staff only until 7 October 2025. Download (1MB) | Request a copy
	Text 04191065_presentation.pdf Restricted to Repository staff only until 7 October 2025. Download (6MB) | Request a copy
	Text 04191065_Form. TA-020.pdf Restricted to Repository staff only until 7 October 2025. Download (176kB) | Request a copy

Abstract

Dalam melakukan kalibrasi kamera pada proses Motion Capture memiliki batasan berupa proses kalibrasi kamera harus dilakukan terus-menerus apabila terjadinya perubahan posisi atau sudut dari kamera karena dapat berdampak pada nilai parameter transformasi yang dihasilkan dan proses rekontruksi koordinat 3 dimensi. Oleh karena itu penelitian ini bertujuan untuk memperoleh parameter transformasi tanpa melakukan kalibrasi terus-menerus ketika terjadinya perubahan sudut pada sumbu yaw dan pitch dengan cara memprediksi nilai parameter transformasinya. Metode yang digunakan pada penelitian ini ialah Direct Linear Transformation sebagai metode untuk memperoleh nilai parameter transformasi dari tiap data training, serta menerapkan metode Regresi Linear Berganda untuk memprediksi nilai parameter transformasi ketika terjadinya perubahan sudut kamera. Proses penelitian ini menggunakan 2 buah kamera dan ruang kalibrator untuk memudahkan dalam memetakan titik koordinat 3D yang diinginkan. Perubahan sudut yang dialami kamera berupa gerakan pada sumbu pitch dan yaw dari sudut -15° hingga 15° dengan interval tiap 5° untuk data training dan perubahan sudut dengan nilai (-12°, -3°), (-6°, 9°), (9°, 12°) dan (-2°,7°) untuk data testing. Berdasarkan penelitian ini hasil parameter transformasi prediksi yang diperoleh kurang tepat dengan membandingkan nilai parameter transformasi aktual pada data training sehingga mempengaruhi hasil rekontruksi koordinat 3D prediksi. Dengan nilai error tertinggi saat proses rekontruksi koordinat 3D pada sumbu x mencapai 1.21, pada sumbu y mencapai 1.50, dan sumbu z mencapai 1.38. Dengan adanya nilai error yang dihasilkan, dapat diketahui bahwa hal ini terjadi karena penggunaan metode Regresi Linear Berganda untuk memprediksi nilai parameter trasnsformasi kurang efektif untuk diaplikasikan pada penelitian ini.

Item Type:	Thesis (Bachelor)
Subjects:	A General Works > AI Indexes (General) A General Works > AM Museums (General). Collectors and collecting (General) A General Works > AS Academies and learned societies (General) T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions:	Jurusan Teknologi Industri dan Proses > Teknik Elektro
Depositing User:	Omar Khatami
Date Deposited:	14 Jul 2023 06:39
Last Modified:	14 Jul 2023 06:39
URI:	http://repository.itk.ac.id/id/eprint/19761

Actions (login required)

View Item