DETEKSI DAN SEGMENTASI PADA LUBANG JALAN MENGGUNAKAN YOLOv8-Seg DENGAN INTANCE SEGMENTATION

Wijaya, Anisya (2025) DETEKSI DAN SEGMENTASI PADA LUBANG JALAN MENGGUNAKAN YOLOv8-Seg DENGAN INTANCE SEGMENTATION. Bachelor thesis, Institut Teknologi Kalimantan.

	Text 11211014_abstract_en.pdf Restricted to Repository staff only until 4 October 2027. Download (211kB) | Request a copy
	Text 11211014_abstract_id.pdf Download (192kB)
	Text 11211014_approval_sheet.pdf Download (201kB)
	Text 11211014_bibliography.pdf Download (375kB)
	Text 11211014_chapter_1.pdf Restricted to Repository staff only until 4 October 2027. Download (498kB) | Request a copy
	Text 11211014_chapter_2.pdf Restricted to Repository staff only until 4 October 2027. Download (2MB) | Request a copy
	Text 11211014_chapter_3.pdf Restricted to Repository staff only until 4 October 2027. Download (954kB) | Request a copy
	Text 11211014_conclusions.pdf Restricted to Repository staff only until 4 October 2027. Download (234kB) | Request a copy
	Text 11211014_cover.pdf Download (565kB)
	Text 11211014_enclosure.pdf Restricted to Repository staff only until 4 October 2027. Download (399kB) | Request a copy
	Text 11211014_Form. TA-020.pdf Restricted to Repository staff only until 4 October 2027. Download (238kB) | Request a copy
	Text 11211014_illustrations.pdf Restricted to Repository staff only until 4 October 2027. Download (208kB) | Request a copy
	Text 11211014_paper.pdf Restricted to Repository staff only until 4 October 2027. Download (5MB) | Request a copy
	Text 11211014_preface.pdf Download (244kB)
	Text 11211014_publishing_agreement.pdf Download (64kB)
	Text 11211014_statement_of_authenticity.pdf Download (199kB)
	Text 11211014_table_of_content.pdf Restricted to Repository staff only until 4 October 2027. Download (245kB) | Request a copy
	Text 11211014_tables.pdf Restricted to Repository staff only until 4 October 2027. Download (218kB) | Request a copy
	Text 11211014_chapter_4.pdf Restricted to Repository staff only until 4 October 2027. Download (1MB) | Request a copy
	Text 11211014_presentation.pdf Restricted to Repository staff only until 4 October 2027. Download (1MB) | Request a copy

Abstract

Kerusakan jalan, khususnya lubang jalan (pothole), merupakan salah satu faktor utama terjadinya kecelakaan lalu lintas dan meningkatkan besarnya biaya perawatan infrastruktur. Metode deteksi tradisional sering kali gagal mengenali bentuk, ukuran, dan posisi lubang secara akurat, terutama ketika citra diambil dalam kondisi pencahayaan rendah atau tekstur aspal tidak seragam. Untuk mengatasi keterbatasan tersebut, penelitian ini mengimplementasikan varian YOLOv8-Seg yakni YOLOv8n-Seg, YOLOv8s-Seg, dan YOLOv8m-Seg yang menggabungkan deteksi objek dan segmentasi instan. Model-model ini dievaluasi menggunakan metrik precision, recall, dan mAP pada dua keluaran: bounding box dan segmentation mask. Proses pelatihan dilakukan dalam tiga skenario: (1) tanpa augmentasi dan tanpa modifikasi hyperparameter, (2) dengan augmentasi namun tanpa penyesuaian hyperparameter, serta (3) dengan kombinasi augmentasi dan tuning hyperparameter (seed dan mosaic augmentation). Hasil menunjukkan bahwa augmentasi data secara signifikan memperbaiki kemapuan generalisasi pada ketiga varian. Lebih jauh, pada skenario ketiga, YOLOv8m-Seg berhasil mencapai precision 97,8 % dan recall 92,0 % pada bounding box, disertai mAP sebesar 96,2 %. Untuk segmentation mask, model yang sama mencatat precision 98,3 %, recall 92,5 %, dan mAP 96,6 %. Peningkatan performa ini menegaskan pentingnya penyesuaian hyperparameter dalam memaksimalkan akurasi deteksi dan segmentasi. Berdasarkan temuan tersebut, penggunaan YOLOv8-Seg dengan augmentasi data dan tuning hyperparameter dapat diandalkan untuk mendeteksi lubang jalan dengan lebih tepat. Implementasi metode ini diharapkan membantu mempercepat proses identifikasi kerusakan, mendukung pengambilan keputusan perbaikan, dan pada akhirnya meningkatkan keselamatan pengguna jalan serta efisiensi pemeliharaan infrastruktur.

Item Type:	Thesis (Bachelor)
Subjects:	Q Science > QA Mathematics > QA75 Electronic computers. Computer science
Divisions:	Jurusan Matematika dan Teknologi Informasi > Informatika
Depositing User:	Anisya Wijaya
Date Deposited:	08 Jul 2025 05:44
Last Modified:	08 Jul 2025 05:44
URI:	http://repository.itk.ac.id/id/eprint/23106

Actions (login required)

View Item