LOKALISASI ARAH DATANG AMBULANS UNTUK LAMPU LALU LINTAS ADAPTIF BERDASARKAN SUARA SIRENE MENGGUNAKAN METODE FAST FOURIER TRANSFORM

Said, Muhammad Sahibul (2025) LOKALISASI ARAH DATANG AMBULANS UNTUK LAMPU LALU LINTAS ADAPTIF BERDASARKAN SUARA SIRENE MENGGUNAKAN METODE FAST FOURIER TRANSFORM. Bachelor thesis, Institut Teknologi Kalimantan.

	Text 11201067_abstract_en.pdf Restricted to Repository staff only until 4 October 2027. Download (191kB) | Request a copy
	Text 11201067_abstract_id.pdf Download (213kB)
	Text 11201067_approval_sheet.pdf Download (316kB)
	Text 11201067_blibliography.pdf Download (318kB)
	Text 11201067_chapter_1.pdf Restricted to Repository staff only until 4 October 2027. Download (481kB) | Request a copy
	Text 11201067_chapter_2.pdf Restricted to Repository staff only until 4 October 2027. Download (740kB) | Request a copy
	Text 11201067_chapter_3.pdf Restricted to Repository staff only until 4 October 2027. Download (575kB) | Request a copy
	Text 11201067_chapter_4.pdf Restricted to Repository staff only until 4 October 2027. Download (1MB) | Request a copy
	Text 11201067_conclusions.pdf Restricted to Repository staff only until 4 October 2027. Download (218kB) | Request a copy
	Text 11201067_cover.pdf Download (228kB)
	Text 11201067_enclosure.pdf Restricted to Repository staff only until 4 October 2027. Download (160kB) | Request a copy
	Text 11201067_form020.pdf Restricted to Repository staff only until 4 October 2027. Download (153kB) | Request a copy
	Text 11201067_illustrations.pdf Restricted to Repository staff only until 4 October 2027. Download (261kB) | Request a copy
	Text 11201067_notations.pdf Restricted to Repository staff only until 4 October 2027. Download (184kB) | Request a copy
	Text 11201067_paper.pdf Restricted to Repository staff only until 4 October 2027. Download (2MB) | Request a copy
	Text 11201067_preface.pdf Download (198kB)
	Text 11201067_presentation.pdf Restricted to Repository staff only until 4 October 2027. Download (1MB) | Request a copy
	Text 11201067_publishing_agreement.pdf Download (199kB)
	Text 11201067_statement_of_authenticity.pdf Download (100kB)
	Text 11201067_table_of_content.pdf Restricted to Repository staff only until 4 October 2027. Download (210kB) | Request a copy
	Text 11201067_tables.pdf Restricted to Repository staff only until 4 October 2027. Download (204kB) | Request a copy

Abstract

Kemacetan lalu lintas merupakan fenomena yang umum terjadi di kota besar seperti Balikpapan. Kemacetan yang terjadi berpotensi menghambat pergerakan ambulan yang beroperasi. Sebagai kendaraan prioritas utama pada lalu lintas ambulans menggunakan sirene untuk menginformasikan kepada pengendara lain bahwa sedang ada ambulans melintas, namun masih mengalami hambatan di persimpangan lampu lalu lintas yang macet. Untuk mengatasi permasalahan tersebut telah dikembangkan sebuah sistem lampu lalu lintas adaptif yang dapat merespon ambulans yang melintas di persimpangan lalu lintas, tetapi sistem adaptif tersebut membutuhkan sumber informasi yang tepat agar dapat mendeteksi arah datang ambulans dengan akurat. Dengan menggunakan metode Fast Fourier Transform (FFT) dan rule based system, diharapkan dapat membantu mendeteksi kendaraan ambulans yang datang pada jalurnya. Sistem ini diimplementasikan menggunakan mikrokontroler ESP32 dan sensor MAX4466 sebagai sensor suara, pengembangan sistem berbasis Arduino IDE sebagai perangkat lunak pemrograman pada sistem. Deteksi suara pada sistem menerapkan rule based system dengan pengetahuan berdasarkan standar spesifikasi amplifier sirene oleh Kementerian Kesehatan RI . Dengan akurasi yang didapatkan sebesar 77,5% dalam mendeteksi suara sirene ambulans menggunakan metode FFT dan rule-based system. Akurasi deteksi arah datang dengan 2 variasi jarak didapatkan nilai sebesar 100% pada jarak 10 cm dan 87,5% pada jarak 30 cm antar sensor suara dengan sumber suara

Item Type:	Thesis (Bachelor)
Subjects:	T Technology > T Technology (General)
Divisions:	Jurusan Matematika dan Teknologi Informasi > Informatika
Depositing User:	Muhammad Sahibul Said
Date Deposited:	11 Jul 2025 01:50
Last Modified:	11 Jul 2025 01:50
URI:	http://repository.itk.ac.id/id/eprint/23175

Actions (login required)

View Item