Perancangan dan Implementasi Sistem Estimasi Jarak dengan Menggunakan Kamera Stereo pada Turret-Gun untuk Pengendalian Hama Babi Hutan (Sus scrofa)

Syakbani, Ahmad Rusdianto Andarina (2025) Perancangan dan Implementasi Sistem Estimasi Jarak dengan Menggunakan Kamera Stereo pada Turret-Gun untuk Pengendalian Hama Babi Hutan (Sus scrofa). Bachelor thesis, Universitas Ahmad Dahlan.

	Text 11211005_cover.pdf - Accepted Version Download (483kB)
	Text 11211005_statement_of_authenticity.pdf Download (684kB)
	Text 11211005_publishing_agreement.pdf Download (794kB)
	Text 11211005_approval_sheet.pdf Download (234kB)
	Text 11211005_preface.pdf Download (1MB)
	Text 11211005_abstract_id.pdf Download (788kB)
	Text 11211005_abstract_en.pdf Restricted to Repository staff only until 2027. Download (788kB) | Request a copy
	Text 11211005_table_of_content.pdf Restricted to Repository staff only until 2027. Download (1MB) | Request a copy
	Text 11211005_illustrations.pdf Restricted to Repository staff only until 2027. Download (761kB) | Request a copy
	Text 11211005_tables.pdf Restricted to Repository staff only until 2027. Download (694kB) | Request a copy
	Text 11211005_notations.pdf Restricted to Repository staff only until 2027. Download (858kB) | Request a copy
	Text 11211005_chapter_1.pdf Restricted to Repository staff only until 2027. Download (3MB) | Request a copy
	Text 11211005_chapter_2.pdf Restricted to Repository staff only until 2027. Download (6MB) | Request a copy
	Text 11211005_chapter_3.pdf Restricted to Repository staff only until 2027. Download (4MB) | Request a copy
	Text 11211005_chapter_4.pdf Restricted to Repository staff only until 2027. Download (7MB) | Request a copy
	Text 11211005_conclusions.pdf Restricted to Repository staff only until 2027. Download (1MB) | Request a copy
	Text 11211005_bibliography.pdf Download (1MB)
	Text 11211005_enclosure.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy
	Text 11211005_paper.pdf Restricted to Repository staff only until 2027. Download (2MB) | Request a copy
	Text 11211005_Form. TA-020.pdf Restricted to Repository staff only until 2027. Download (290kB) | Request a copy

Abstract

Babi hutan (Sus scrofa) merupakan hama yang merugikan sektor pertanian. Metode tradisional seperti racun dan perburuan manual dinilai berisiko dan kurang efektif. Penelitian ini mengembangkan sistem turret-gun otomatis berbasis kamera stereo sebagai solusi alternatif. Sistem dibangun menggunakan Jetson Nano, dua kamera IMX219, dan tiga motor servo yang dikendalikan melalui modul PWM. Sistem mendeteksi target dan menembakkan airsoft-gun secara otomatis berdasarkan estimasi posisi. Pengujian menunjukkan sistem berfungsi baik dan terintegrasi. Estimasi jarak menunjukkan kinerja stabil pada rentang 5,5–10 meter dengan error absolut 0,35–0,74 m dan error relatif 6,15–7,79%. Ketelitian berdasarkan bootstrap menunjukkan ketidakpastian 0,000–0,068 m, menandakan presisi yang tinggi. Sistem ini dinilai andal secara visual dan presisi untuk mendukung pengendalian hama otomatis di lingkungan pertanian.

Item Type:	Thesis (Bachelor)
Uncontrolled Keywords:	Babi, Estimasi, Jarak, Kamera, Turret-Gun
Subjects:	Q Science > QA Mathematics > QA75 Electronic computers. Computer science
Divisions:	Jurusan Matematika dan Teknologi Informasi Jurusan Matematika dan Teknologi Informasi > Informatika
Depositing User:	S. Kom. Ahmad Rusdianto Andarina Syakbani
Date Deposited:	14 Jul 2025 08:36
Last Modified:	14 Jul 2025 08:36
URI:	http://repository.itk.ac.id/id/eprint/24304

Actions (login required)

View Item