ANALISIS PERBANDINGAN KONTROLER PID DAN ANFIS PADA PENGENDALIAN MOTOR BLDC SEBAGAI PENGGERAK KENDARAAN LISTRIK

Yuangga, Yuangga (2026) ANALISIS PERBANDINGAN KONTROLER PID DAN ANFIS PADA PENGENDALIAN MOTOR BLDC SEBAGAI PENGGERAK KENDARAAN LISTRIK. Bachelor thesis, Institut Teknologi Kalimantan.

	Text 04221026_cover.pdf Restricted to Repository staff only until 4 October 2028. Download (313kB) | Request a copy
	Text 04221026_statement_of_authenticity.pdf Restricted to Repository staff only until 4 October 2028. Download (136kB) | Request a copy
	Text 04221026_publishing_agreement.pdf Restricted to Repository staff only until 4 October 2028. Download (149kB) | Request a copy
	Text 04221026_approval_sheet.pdf Restricted to Repository staff only until 4 October 2028. Download (126kB) | Request a copy
	Text 04221026_preface.pdf Restricted to Repository staff only until 4 October 2028. Download (346kB) | Request a copy
	Text 04221026_abstract_id.pdf Restricted to Repository staff only until 4 October 2028. Download (126kB) | Request a copy
	Text 04221026_abstract_en.pdf Restricted to Repository staff only until 4 October 2028. Download (126kB) | Request a copy
	Text 04221026_table_of_content.pdf Restricted to Repository staff only until 4 October 2028. Download (331kB) | Request a copy
	Text 04221026_ilustrations.pdf Restricted to Repository staff only until 4 October 2028. Download (131kB) | Request a copy
	Text 04221026_tables.pdf Restricted to Repository staff only until 4 October 2028. Download (210kB) | Request a copy
	Text 04221026_notations.pdf Restricted to Repository staff only until 4 October 2028. Download (353kB) | Request a copy
	Text 04221026_chapter_1.pdf Restricted to Repository staff only until 4 October 2028. Download (763kB) | Request a copy
	Text 04221026_chapter_2.pdf Restricted to Repository staff only until 4 October 2028. Download (2MB) | Request a copy
	Text 04221026_chapter_3.pdf Restricted to Repository staff only until 4 October 2028. Download (4MB) | Request a copy
	Text 04221026_chapter_4.pdf Restricted to Repository staff only until 4 October 2028. Download (3MB) | Request a copy
	Text 04221026_conclusions.pdf Restricted to Repository staff only until 4 October 2028. Download (207kB) | Request a copy
	Text 04221026_bibliography.pdf Restricted to Repository staff only until 4 October 2028. Download (360kB) | Request a copy
	Text 04221026_enclosure.pdf Restricted to Repository staff only until 4 October 2028. Download (6MB) | Request a copy
	Text 04221026_paper.pdf Restricted to Repository staff only until 4 October 2028. Download (1MB) | Request a copy
	Text 04221026_presentation.pdf Restricted to Repository staff only until 4 October 2028. Download (8MB) | Request a copy
	Text 04221026_Form. TA-020.pdf Restricted to Repository staff only until 4 October 2028. Download (352kB) | Request a copy

Abstract

Kendaraan listrik umumnya mengandalkan motor Brushless Direct Current (BLDC) sebagai aktuator penggerak, mengingat keunggulannya dalam hal efisiensi, dan minimnya kebutuhan perawatan. Namun demikian, salah satu persoalan utama dalam pengendalian motor jenis ini terletak pada kemampuannya mempertahankan kestabilan kecepatan putar saat menghadapi fluktuasi beban. Berangkat dari permasalahan tersebut, penelitian ini dilakukan untuk merancang dan mengevaluasi perbandingan kinerja antara pengendali PID dan ANFIS dalam mengatur kecepatan motor BLDC, dengan memanfaatkan lingkungan simulasi MATLAB/Simulink. Pengujian sistem dirancang pada tiga titik setpoint kecepatan, yakni 100 RPM, 200 RPM, dan 300 RPM, yang masing-masing diberi perlakuan variasi torsi beban sebesar 0 Nm, 1,5 Nm, 3,5 Nm, dan 5 Nm. Untuk mengukur kinerja kedua pengendali, digunakan sejumlah indikator, meliputi rise time, overshoot, settling time, steady-state error, RPM drop, serta Root Mean Square Error (RMSE). Berdasarkan hasil simulasi, pada kondisi tanpa pembebanan, pengendali PID secara konsisten unggul dibandingkan ANFIS. Sebagai contoh, pada setpoint 200 RPM, PID mampu mencapai settling time 2,6177 detik dengan steady-state error hanya 0,03%, sementara ANFIS memerlukan waktu settling hingga 10,0000 detik dengan error sebesar 4,15%. Ketika torsi beban divariasikan, kinerja kedua metode sama-sama mengalami degradasi seiring bertambahnya beban, yang tampak dari kenaikan steady-state error, RPM drop, dan RMSE. Pola ini terlihat jelas pada setpoint 100 RPM dan 200 RPM, di mana PID masih relatif lebih unggul dibandingkan ANFIS. Meski demikian, kecenderungan tersebut berbalik pada kondisi setpoint 300 RPM dengan beban maksimum 5 Nm. Pada kondisi ini, ANFIS justru menunjukkan hasil yang lebih baik, dengan steady-state error 26,90% dan RMSE 80,5007 RPM, dibandingkan PID yang mencatatkan steady-state error 46,27% dan RMSE 206,6757 RPM. Temuan ini menunjukkan bahwa tidak ada satu pun metode pengendalian yang dapat dikatakan unggul secara mutlak pada seluruh kondisi pengujian. Tingkat keberhasilan masing-masing pengendali sangat bergantung pada kombinasi antara kecepatan referensi dan besar torsi beban yang diberikan. Oleh karena itu, pemilihan strategi pengendalian perlu mempertimbangkan karakteristik sistem serta kondisi operasional yang akan dihadapi secara spesifik.

Item Type:	Thesis (Bachelor)
Subjects:	T Technology > T Technology (General) T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions:	Jurusan Teknologi Industri dan Proses > Teknik Elektro
Depositing User:	Yuangga Yuangga
Date Deposited:	08 Jul 2026 05:25
Last Modified:	08 Jul 2026 05:25
URI:	http://repository.itk.ac.id/id/eprint/26143

Actions (login required)

View Item