Sistem Pengendalian Suhu Berbasis Self-Tuning Fuzzy PID pada Mesin Penyangrai Biji Kopi Berbahan Bakar Minyak Jelantah - Submit Jurnal

izradavi, izradavi (2026) Sistem Pengendalian Suhu Berbasis Self-Tuning Fuzzy PID pada Mesin Penyangrai Biji Kopi Berbahan Bakar Minyak Jelantah - Submit Jurnal. Bachelor thesis, Institut Teknologi Kalimantan.

	Text 04221082_cover.pdf Restricted to Repository staff only until 4 October 2028. Download (155kB) | Request a copy
	Text 04221082_statement_of_authenticity.pdf Restricted to Repository staff only until 4 October 2028. Download (335kB) | Request a copy
	Text 04221082_publishing_agreement.pdf Restricted to Repository staff only until 4 October 2028. Download (326kB) | Request a copy
	Text 04221082_approval_sheet.pdf Restricted to Repository staff only until 4 October 2028. Download (138kB) | Request a copy
	Text 04221082_preface.pdf Restricted to Repository staff only until 4 October 2028. Download (1MB) | Request a copy
	Text 04221082_abstract_id.pdf Restricted to Repository staff only until 4 October 2028. Download (569kB) | Request a copy
	Text 04221082_abstract_en.pdf Restricted to Repository staff only until 4 October 2028. Download (523kB) | Request a copy
	Text 04221082_table_of_content.pdf Restricted to Repository staff only until 4 October 2028. Download (758kB) | Request a copy
	Text 04221082_illustrations.pdf Restricted to Repository staff only until 4 October 2028. Download (840kB) | Request a copy
	Text 04221082_tables.pdf Restricted to Repository staff only until 4 October 2028. Download (452kB) | Request a copy
	Text 04221082_notations.pdf Restricted to Repository staff only until 4 October 2028. Download (196kB) | Request a copy
	Text 04221082_chapter_1.pdf Restricted to Repository staff only until 4 October 2028. Download (2MB) | Request a copy
	Text 04221082_chapter_2.pdf Restricted to Repository staff only until 4 October 2028. Download (3MB) | Request a copy
	Text 04221082_chapter_3.pdf Restricted to Repository staff only until 4 October 2028. Download (7MB) | Request a copy
	Text 04221082_conclusions.pdf Restricted to Repository staff only until 4 October 2028. Download (1MB) | Request a copy
	Text 04221082_bibliography.pdf Restricted to Repository staff only until 4 October 2028. Download (2MB) | Request a copy
	Text 04221082_enclosure.pdf Restricted to Repository staff only until 4 October 2028. Download (2MB) | Request a copy
	Text 04221082_paper.pdf Restricted to Repository staff only until 4 October 2028. Download (721kB) | Request a copy
	Text 04221082_presentation.pdf Restricted to Repository staff only until 4 October 2028. Download (2MB) | Request a copy
	Text 04221082_Form. TA-020.pdf Restricted to Repository staff only until 4 October 2028. Download (191kB) | Request a copy
	Text 04221082_chapter_4.pdf Restricted to Repository staff only until 4 October 2028. Download (2MB) | Request a copy

Abstract

Proses penyangraian biji kopi memerlukan pengendalian suhu yang stabil dan presisi karena suhu berpengaruh langsung terhadap tingkat kematangan dan kualitas hasil sangrai. Pemanfaatan minyak jelantah sebagai bahan bakar alternatif memiliki potensi yang besar karena ketersediaannya yang melimpah dan biaya yang relatif rendah. Namun, karakteristik pembakaran minyak jelantah yang bersifat non-linear dan fluktuatif menyebabkan pengendalian suhu menjadi lebih kompleks. Oleh karena itu, penelitian ini bertujuan merancang dan mengimplementasikan sistem pengendalian suhu berbasis Self-Tuning Fuzzy PID (STFPID) pada mesin penyangrai biji kopi berbahan bakar minyak jelantah serta membandingkan performanya dengan kontroler PID konvensional. Sistem yang dikembangkan menggunakan sensor thermocouple type k sebagai umpan balik suhu, mikrokontroler sebagai pengolah data, dan blower yang dikendalikan menggunakan sinyal Pulse Width Modulation (PWM) untuk mengatur suplai udara pembakaran. Parameter PID konvensional diperoleh menggunakan metode tuning Ziegler-Nichols, sedangkan STFPID memanfaatkan logika fuzzy sebagai tunign adaptif untuk menyesuaikan parameter PID secara real-time berdasarkan nilai error dan laju perubahan error. Pengujian dilakukan melalui simulasi serta implementasi langsung pada kompor minyak jelantah menggunakan variasi setpoint 210°C dan 260°C, serta variasi jenis minyak sebagai bahan bakar. Hasil penelitian menunjukkan bahwa metode STFPID mampu menghasilkan performa pengendalian suhu yang lebih baik dibandingkan PID konvensional. Pada setpoint 210°C, STFPID menghasilkan overshoot sebesar 5,23%, settling time 401 s, dan steady-state error 0,11%, sedangkan PID menghasilkan overshoot sebesar 23,33% dan gagal mencapai kondisi tunak hingga akhir pengujian. Pada setpoint 260°C, STFPID kembali menunjukkan performa yang baik dengan overshoot 3,5%, settling time 176 s, dan steady-state error 0,92%. Meskipun PID memiliki keunggulan dalam kecepatan mencapai setpoint, STFPID terbukti lebih andal dalam menjaga stabilitas suhu pada sistem pembakaran minyak jelantah.

Item Type:	Thesis (Bachelor)
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions:	Jurusan Teknologi Industri dan Proses > Teknik Elektro
Depositing User:	izradavi Izradavi
Date Deposited:	13 Jul 2026 06:23
Last Modified:	13 Jul 2026 06:23
URI:	http://repository.itk.ac.id/id/eprint/26719

Actions (login required)

View Item