Rancang Bangun Alat Lifting Electrical Hydraulic dengan Mempertimbangkan Ergonomi Operator Menggunakan Metode RULA

Ahmad, Muhammad Fajrul (2026) Rancang Bangun Alat Lifting Electrical Hydraulic dengan Mempertimbangkan Ergonomi Operator Menggunakan Metode RULA. Bachelor thesis, Institut Teknologi Kalimantan.

[img] Text
21221021_cover.pdf

Download (269kB)
[img] Text
21221021_statement_of_authenticity.pdf

Download (170kB)
[img] Text
21221021_publishing_agreement.pdf

Download (165kB)
[img] Text
21221021_approval_sheet.pdf

Download (138kB)
[img] Text
21221021_preface.pdf

Download (280kB)
[img] Text
21221021_abstract_id.pdf

Download (300kB)
[img] Text
21221021_abstract_en.pdf
Restricted to Repository staff only until 4 October 2028.

Download (302kB) | Request a copy
[img] Text
21221021_table_of_content.pdf
Restricted to Repository staff only until 4 October 2028.

Download (311kB) | Request a copy
[img] Text
21221021_illustrations.pdf
Restricted to Repository staff only until 4 October 2028.

Download (256kB) | Request a copy
[img] Text
21221021_tables.pdf
Restricted to Repository staff only until October 2028.

Download (265kB) | Request a copy
[img] Text
21221021_notations.pdf
Restricted to Repository staff only until 4 October 2028.

Download (254kB) | Request a copy
[img] Text
21221021_chapter_1.pdf
Restricted to Repository staff only until 4 October 2028.

Download (503kB) | Request a copy
[img] Text
21221021_chapter_2.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (705kB) | Request a copy
[img] Text
21221021_chapter_3.pdf
Restricted to Repository staff only until 4 October 2028.

Download (603kB) | Request a copy
[img] Text
21221021_chapter_4.pdf
Restricted to Repository staff only until 4 October 2028.

Download (1MB) | Request a copy
[img] Text
21221021_conclusions.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (376kB) | Request a copy
[img] Text
21221021_bibliography.pdf

Download (277kB)
[img] Text
21221021_enclosure.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (1MB) | Request a copy
[img] Text
21221021_paper.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (588kB) | Request a copy
[img] Text
21221021_presentation.pdf
Restricted to Repository staff only until 4 October 2028.

Download (6MB) | Request a copy
[img] Text
21221021_Form. TA-020.pdf
Restricted to Repository staff only until 4 October 2028.

Download (57kB) | Request a copy

Abstract

Manual material handling pada gudang skala kecil hingga menengah menciptakan kerja tidak ergonomis yang meningkatkan risiko musculoskeletal disorders (MSDs). Penelitian ini bertujuan merancang dan membangun alat lifting berbasis electrical hydraulic bertenaga baterai sebagai solusi material handling yang ergonomis, serta mengevaluasi kinerja dan efektivitas alat terhadap postur kerja operator. Alat dirancang menggunakan aktuator linear SY-402B (DC 12V, 1000 N, stroke 300 mm) dengan rangka besi hollow dan platform pengangkat. Pengujian kinerja dilakukan pada variasi beban 5–35 kg, sedangkan evaluasi ergonomi menggunakan metode Rapid Upper Limb Assessment (RULA) dengan bantuan ErgoSoft. Hasil pengujian menunjukkan alat mampu mengangkat beban maksimum 30 kg dengan tinggi angkat 70 cm dan operasi stabil pada rentang 5–20 kg. Waktu pengangkatan berkisar 28,52–35,62 detik dengan konsumsi daya 20 W dan arus 1,67 A. Evaluasi ergonomi menunjukkan penurunan skor RULA dari 7 (sangat tinggi) menjadi 5 (tinggi) setelah penggunaan alat. Penurunan ini disebabkan oleh perbaikan postur batang tubuh (fleksi 30° menjadi 18°), leher (>20° menjadi 10–20°), dan lengan atas (27° menjadi 8–10°) karena beban ditanggung sepenuhnya oleh sistem lifting. Skor akhir 5 mengindikasikan masih diperlukan perbaikan tambahan pada desain alat untuk mencapai kategori risiko yang lebih rendah. Penelitian ini membuktikan bahwa alat lifting electrical hydraulic efektif dalam meningkatkan keselamatan dan kenyamanan kerja operator pada aktivitas material handling di gudang skala kecil hingga menengah. Kata kunci: Ergonomi, Muskuloskeletal Disorders, Lifting Electrical Hydraulic, Material Handling, RULA

Item Type: Thesis (Bachelor)
Subjects: T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery
Divisions: Jurusan Teknologi Industri dan Proses > Teknik Logistik
Depositing User: Muhammad Fajrul Ahmad
Date Deposited: 15 Jul 2026 00:54
Last Modified: 15 Jul 2026 00:55
URI: http://repository.itk.ac.id/id/eprint/27143

Actions (login required)

View Item View Item