Analisis Penerapan Algoritma Particle Swarm Optimization (PSO) Pada Kontroler PI dalam Mengendalikan Kecepatan Motor Brushless Direct Current (BLDC) Sebagai Penggerak Kendaraan Listrik

Domoe, Umbu (2026) Analisis Penerapan Algoritma Particle Swarm Optimization (PSO) Pada Kontroler PI dalam Mengendalikan Kecepatan Motor Brushless Direct Current (BLDC) Sebagai Penggerak Kendaraan Listrik. Bachelor thesis, Institut Teknologi Kalimantan.

	Text 04221034_cover.pdf Restricted to Repository staff only until 4 October 2028. Download (339kB) | Request a copy
	Text 04221034_statemen_of_authenticity.pdf Restricted to Repository staff only until 4 October 2028. Download (185kB) | Request a copy
	Text 04221034_publishing_agreement.pdf Restricted to Repository staff only until 4 October 2028. Download (220kB) | Request a copy
	Text 04221034_approval_sheet.pdf Restricted to Repository staff only until 4 October 2028. Download (282kB) | Request a copy
	Text 04221034_preface.pdf Restricted to Repository staff only until 4 October 2028. Download (186kB) | Request a copy
	Text 04221034_abstract_id.pdf Restricted to Repository staff only until 4 October 2028. Download (192kB) | Request a copy
	Text 04221034_abstract_en.pdf Restricted to Repository staff only until 4 October 2028. Download (191kB) | Request a copy
	Text 04221034_table_of_content.pdf Restricted to Repository staff only until 4 October 2028. Download (247kB) | Request a copy
	Text 04221034_illustrations.pdf Restricted to Repository staff only until 4 October 2028. Download (181kB) | Request a copy
	Text 04221034_tables.pdf Restricted to Repository staff only until 4 October 2028. Download (167kB) | Request a copy
	Text 04221034_notations.pdf Restricted to Repository staff only until 4 October 2028. Download (206kB) | Request a copy
	Text 04221034_chapter_1.pdf Restricted to Repository staff only until 4 October 2028. Download (496kB) | Request a copy
	Text 04221034_chapter_2.pdf Restricted to Repository staff only until 4 October 2028. Download (457kB) | Request a copy
	Text 04221034_chapter_3.pdf Restricted to Repository staff only until 4 October 2028. Download (673kB) | Request a copy
	Text 04221034_chapter_4.pdf Restricted to Repository staff only until 4 October 2028. Download (1MB) | Request a copy
	Text 04221034_conclusions.pdf Restricted to Repository staff only until 4 October 2028. Download (199kB) | Request a copy
	Text 04221034_bibliography.pdf Restricted to Repository staff only until 4 October 2028. Download (249kB) | Request a copy
	Text 04221034_enclosure.pdf Restricted to Repository staff only until 4 October 2028. Download (1MB) | Request a copy
	Text 04221034_paper.pdf Restricted to Repository staff only until 4 October 2028. Download (745kB) | Request a copy
	Text 04221034_presentation.pdf Restricted to Repository staff only until 4 October 2028. Download (7MB) | Request a copy
	Text 04221033_Form. TA-020.pdf Restricted to Repository staff only until 4 October 2028. Download (329kB) | Request a copy

Abstract

Motor Brushless Direct Current (BLDC) merupakan salah satu jenis motor listrik yang banyak digunakan sebagai penggerak kendaraan listrik karena memiliki efisiensi tinggi, torsi besar, dan kebutuhan perawatan yang rendah. Namun, karakteristik motor BLDC yang bersifat nonlinier menyebabkan pengendalian kecepatan menjadi kurang optimal apabila hanya menggunakan kontroler Proportional–Integral (PI) dengan parameter yang ditentukan secara konvensional. Oleh karena itu, penelitian ini bertujuan menganalisis penerapan algoritma Particle Swarm Optimization (PSO) untuk mengoptimasi parameter kontroler PI sehingga diperoleh performa pengendalian kecepatan yang lebih baik. Penelitian dilakukan melalui pemodelan matematis motor BLDC dan simulasi menggunakan MATLAB/Simulink dengan sumber tegangan 48 V. Parameter kontroler PI dioptimasi menggunakan algoritma PSO berdasarkan fungsi objektif berbasis kesalahan (error), kemudian dibandingkan dengan kontroler PI konvensional pada beberapa variasi kecepatan referensi. Parameter yang dianalisis meliputi respon kecepatan, waktu naik (rise time), waktu tunak (settling time), overshoot, galat keadaan tunak (steady-state error), torsi, dan arus stator. Hasil penelitian menunjukkan bahwa penerapan algoritma PSO mampu menghasilkan parameter PI yang lebih optimal dibandingkan PI konvensional. Pada pengujian dengan setpoint 300 RPM, kontroler PI-PSO menghasilkan respon yang lebih cepat dan stabil, dengan overshoot yang lebih kecil serta arus stator maksimum yang menurun dari 8,3483 A menjadi 4,2875 A, sehingga kebutuhan arus saat transien menjadi lebih rendah. Selain itu, kontroler PI-PSO mampu mempertahankan kecepatan motor lebih baik pada berbagai variasi setpoint sehingga meningkatkan stabilitas dan efisiensi sistem penggerak kendaraan listrik. Kata kunci: Motor BLDC, Kontroler PI, Particle Swarm Optimization (PSO), Pengendalian Kecepatan, MATLAB/Simulink.

Item Type:	Thesis (Bachelor)
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering T Technology > TL Motor vehicles. Aeronautics. Astronautics
Divisions:	Jurusan Teknologi Industri dan Proses > Teknik Elektro
Depositing User:	Umbu Umbu Domoe
Date Deposited:	17 Jul 2026 03:20
Last Modified:	17 Jul 2026 03:20
URI:	http://repository.itk.ac.id/id/eprint/27199

Actions (login required)

View Item