Hasan, Novandhika Zainul (2020) “PENERAPAN KENDALI PID (PROPORSIONAL INTEGRAL DERIVATIVE) PADA ĆUK CONVERTER”. Bachelor thesis, Institut Teknologi Kalimantan.
|
Text
04161051_cover.pdf Download (99kB) | Preview |
|
|
Text
04161051_abstract_id.pdf Download (1MB) | Preview |
|
|
Text
04161051_chapter_1.pdf Download (1MB) | Preview |
|
|
Text
04161051_chapter_2.pdf Download (1MB) | Preview |
|
![[img]](http://repository.itk.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text
04161051_chapter_3.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB) |
|
|
Text
04161051_chapter_4.pdf Restricted to Repository staff only Download (2MB) |
|
|
Text
04161051_bibliography.pdf Download (1MB) | Preview |
Abstract
Converter merupakan salah satu perangkat elektronika daya yang dapat digunakan untuk mengubah tegangan Direct Current (DC) yang tetap menjadi tegangan DC yang variabel. Converter juga dapat digunakan untuk menaikkan (step up) dan menurunkan (step down) tegangan dari sumber DC. Salah satu jenis topologi DC-DC converter yang mampu menaikkan dan menurunkan tegangan adalah ćuk converter. Dalam pengaplikasiannnya, ćuk converter harus mampu mempertahankan tegangan keluaran DC, sehingga diperlukan penerapan kontroler pada desain ćuk converter tersebut. Dalam penelitan tugas akhir ini dilakukan analisis perbandingan ćuk converter dengan dan tanpa kendali PID. Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa ćuk converter yang telah dirancang berfungsi untuk mengubah tegangan masukan -8 sampai -16 Volt menjadi tegangan keluaran yang konstan -12 Volt. Nilai tegangan keluaran yang dihasilkan pada saat menggunakan kendali PID lebih baik, namun memiliki ripple tegangan dan tegangan overshoot yang lebih besar. Pada saat pengujian dengan mode boost menggunakan kendali PID didapatkan nilai tegangan keluaran sebesar -11,090 Volt dengan nilai ripple tegangan sebesar 0,083 Volt dan tegangan overshoot sebesar 15,240 Volt. Sedangkan jika tidak menggunakan kendali didapatkan tegangan keluaran sebesar-10,830 Volt dengan nilai ripple tegangan sebesar 0,078 Volt dan tegangan overshoot sebesar 14,230 Volt. Pada saat pengujian dengan mode critical menggunakan kendali PID didapatkan nilai tegangan keluaran sebesar -11,940 Volt dengan nilai ripple tegangan sebesar 5,722 Volt dan tegangan overshoot sebesar 20,610 Volt. Sedangkan jika tidak menggunakan kendali didapatkan tegangan keluaran sebesar -11,930 Volt dengan nilai ripple tegangan sebesar 5,002 Volt dan tegangan overshoot sebesar 18,960 Volt. Pada saat pengujian dengan mode buck menggunakan kendali PID didapatkan niali tegangan keluaran sebesar -11,850 Volt dengan nilai ripple tegangan sebesar 4,371 Volt dan tegangan overshoot sebesar 22,910 Volt. Sedangkan jika tidak menggunakan kendali didapatkan tegangan keluaran sebesar -12,590 Volt dengan nilai ripple tegangan sebesar 3,462 Volt dan tegangan overshoot sebesar 21,720 Volt.
| Item Type: | Thesis (Bachelor) |
|---|---|
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Jurusan Teknologi Industri dan Proses > Teknik Elektro |
| Depositing User: | Admin Perpustakaan ITK |
| Date Deposited: | 21 Jun 2021 07:35 |
| Last Modified: | 21 Jun 2021 07:36 |
| URI: | http://repository.itk.ac.id/id/eprint/3889 |
Actions (login required)
 |
View Item |