PERANCANGAN FUZZY-PID CONTROLLER UNTUK KESTABILAN HOVER PADA HEXACOPTER

Sihotang, Toga Clinton (2020) PERANCANGAN FUZZY-PID CONTROLLER UNTUK KESTABILAN HOVER PADA HEXACOPTER. Bachelor thesis, Institu Teknologi Kalimantan.

[img]
Preview
Text
04161073_cover-min.pdf

Download (32kB) | Preview
[img]
Preview
Text
04161073_abstract_id-min.pdf

Download (112kB) | Preview
[img]
Preview
Text
04161073_chapter_1-min.pdf

Download (107kB) | Preview
[img]
Preview
Text
04161073_chapter_2-min.pdf

Download (339kB) | Preview
[img] Text
04161073_chapter_3-min.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (832kB)
[img] Text
04161073_chapter_4-min.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (991kB)
[img]
Preview
Text
04161073_bibliography-min.pdf

Download (111kB) | Preview

Abstract

Pembangkit Listrik Tenaga Sampah (PLTSa) memiliki kelebihan dalam ketersedian bahan bakar yaitu sampah, sehingga biaya untuk bahan bakar pembangkit menjadi lebih murah. Selain itu dengan mengelola sampah menjadi energi listrik akan mendapatkan dua manfaat yaitu pasokan listrik bertambah dan kebersihan kota. Dalam perencanaan Pembangkit Listrik Tenaga Sampah (PLTsa) ini menggunakan metode sanitary landfill untuk mengolah sampah menjadi gas metana dan selanjutnya akan diubah menjadi energi listrik. Pada penelitan ini penulis menggunakan perhitungan gas metana dengan menggunakan model U.S Environmental Protection Agency,s (EPA) dan menunjukkan bahwa gas metana yang dihasilkan pada TPA Manggar Kota Balikpapan mencapai nilai 9.218.449,07 m3 pada tahun 2020 dan energi listrik yang dihasilkan adalah 102.970.076,17 kWh pada tahun 2020. Untuk biaya investasi dari pembangunan Pembangkit Listrik Tenaga Sampah (PLTSa) yaitu Rp. 12.782.188.694 dan biaya operasi dan pemeliharaan adalah Rp. 52.953.706.790. Adapun perkiraan penerimaan biaya yang dihasilkan adalah sebesar Rp. 164.546.181.711,91 dan untuk perkiraan manfaat bersih yang dihasilkan adalah Rp. 111.592.474.922 serta perkiraan depresiasi adalah Rp. 16.454.618.171,19. Dan untuk perhitungan ekonomi teknik yang didapatkan untuk Net Present Value adalah sebesar Rp. 7.803.864.099.433, untuk nilai Internal Rate of Return adalah sebesar 19%, untuk Benefit Cost Ratio adalah sebesar 119,72 serta untuk nilai Payback Periode adalah sebesar 0,4 Tahun.

Item Type: Thesis (Bachelor)
Subjects: T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions: Jurusan Teknologi Industri dan Proses > Teknik Elektro
Depositing User: Admin Perpustakaan ITK
Date Deposited: 25 Jun 2021 03:48
Last Modified: 25 Jun 2021 03:48
URI: http://repository.itk.ac.id/id/eprint/3899

Actions (login required)

View Item View Item