Analisis Metode Direct Torque Control pada Pengendalian Kecepatan Motor Sinkron Magnet Permanen dengan Kontroler Fuzzy FUZZY

Saputra, Rizky Reza (2019) Analisis Metode Direct Torque Control pada Pengendalian Kecepatan Motor Sinkron Magnet Permanen dengan Kontroler Fuzzy FUZZY. Bachelor thesis, Institut Teknologi Kalimantan.

Preview	Text 04151042_cover.pdf Download (1MB) | Preview
Preview	Text 04151042_cover.pdf Download (1MB) | Preview
	Text 04151042_chapter_1.pdf Restricted to Repository staff only Download (5MB)

Abstract

Motor Sinkron Magnet Permanen (MSMP) banyak digunakan dalam aplikasi industri salah satunya dalam aplikasi penggerak seperti robotika atau kendaraan listrik. MSMP memiliki beberapa keuntungan seperti efesiensi yang tinggi. Salah satu metode pengaturan kecepatan MSMP yang dikembangan selain kontrol vektor adalah metode Direct Torque Control (DTC). DTC merupakan suatu metode kontrol dengan mengatur secara langsung torsi dan fluks motor. Pada tugas akhir ini, dilakukan analisis perbandingan metode DTC dari respon tegangan, arus stator, kecepatan dan torsi tanpa dan dengan menggunakan Fuzzy Logic Control (FLC). Pada tugas akhir ini didapatkan hasil DTC tanpa menggunakan FLC memiliki ripple tegangan dibanding dengan menggunakan DTC dengan FLC. Arus stator pada DTC tanpa FLC memiliki arus maksimal transien yang lebih besar yaitu sebesar 16,72 Ampere dibanding DTC dengan FLC yaitu sebesar 16,45 Ampere. Torsi pull-out pada metode DTC tanpa FLC lebih besar dibanding dengan FLC yaitu sebesar 16,94 N.m, sedangkan DTC dengan FLC sebesar 16,52 N.m. Kecepatan motor yang dihasilkan pada pengendalian MSMP dengan metode DTC dengan FLC dapat mengurangi ripple dan mengurangi overshoot dari 0,808% menjadi 0,188%. Settling time pada DTC tanpa FLC lebih besar yaitu 0,176 detik sedangkan DTC dengan FLC 0,079 detik. Metode DTC dengan FLC memiliki rise time 0,052 detik, lebih cepat dibanding DTC tanpa FLC yaitu 0,096 detik.

Item Type:	Thesis (Bachelor)
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions:	Jurusan Teknologi Industri dan Proses > Teknik Elektro
Depositing User:	Admin Perpustakaan ITK
Date Deposited:	22 Oct 2019 10:22
Last Modified:	08 Dec 2021 01:58
URI:	http://repository.itk.ac.id/id/eprint/95

Actions (login required)

View Item