Analisis Motor Listrik Hoist Menggunakan Metode PID Pada Unit QCC 3 PT. Kaltim Kariangau Terminal-Submit Jurnal

Gultom, Enryco Sebastian (2025) Analisis Motor Listrik Hoist Menggunakan Metode PID Pada Unit QCC 3 PT. Kaltim Kariangau Terminal-Submit Jurnal. Bachelor thesis, Institut Teknologi Kalimantan.

	Text 04201030_cover.pdf Download (256kB)
	Text 04201030_statement_of_authenticity.pdf Download (78kB)
	Text 04201030_publishing_agreement.pdf Download (81kB)
	Text 04201030_aproval_sheet.pdf Download (64kB)
	Text 04201030_preface.pdf Download (158kB)
	Text 04201030_abstarct_id.pdf Download (218kB)
	Text 04201030_abstract_en.pdf Restricted to Repository staff only until 26 April 2027. Download (225kB) | Request a copy
	Text 04201030_table_of_content.pdf Restricted to Repository staff only until 26 April 2027. Download (207kB) | Request a copy
	Text 04201030_illustrations.pdf Restricted to Repository staff only until 26 April 2027. Download (108kB) | Request a copy
	Text 04201030_tables.pdf Restricted to Repository staff only until 26 April 2027. Download (291kB) | Request a copy
	Text 04201030_notations.pdf Restricted to Repository staff only until 26 April 2027. Download (286kB) | Request a copy
	Text 04201030_chapter_1.pdf Restricted to Repository staff only until 26 April 2027. Download (406kB) | Request a copy
	Text 04201030_chapter_2.pdf Restricted to Repository staff only until 26 April 2027. Download (665kB) | Request a copy
	Text 04201030_chapter_3.pdf Restricted to Repository staff only until 26 April 2027. Download (697kB) | Request a copy
	Text 04201030_chapter_4.pdf Restricted to Repository staff only until 26 April 2027. Download (666kB) | Request a copy
	Text 04201030_conclusions.pdf Restricted to Repository staff only until 26 April 2027. Download (291kB) | Request a copy
	Text 04201030_bibliography.pdf Download (292kB)
	Text 04201030_enclosure.pdf Restricted to Repository staff only until 26 April 2027. Download (358kB) | Request a copy
	Text 04201030_paper.pdf Restricted to Repository staff only until 26 April 2027. Download (473kB) | Request a copy
	Text 04201030_Form.TA-20.pdf Restricted to Repository staff only until 26 April 2027. Download (82kB) | Request a copy
	Text 04201030_presentation.pdf Restricted to Repository staff only until 26 April 2027. Download (1MB) | Request a copy

Abstract

Penelitian ini menganalisis sistem pengendalian torsi motor listrik hoist di unit QCC 3 PT. Kaltim Kariangau Terminal (KKT) menggunakan metode PID (Proportional Integral-Derivative). Kendala dalam kontrol manual yang tidak stabil menyebabkan kerusakan motor dan efisiensi operasi yang rendah. Metode PID dengan tuning Ziegler-Nichols diterapkan untuk meningkatkan stabilitas sistem melalui simulasi MATLAB. Hasil simulasi menunjukkan peningkatan signifikan dibandingkan sistem eksisting. Parameter PID optimal yang diperoleh adalah Kp = 0.0957, Ki = 0.9643, dan Kd = 0.0024, menghasilkan waktu naik 0.049 detik, waktu stabilisasi 0.0039 detik, dan overshoot 5%. Torsi maksimum dengan bantuan reducer adalah 275.000 Nm, memungkinkan daya angkat hingga 56 ton. Pengujian menunjukkan bahwa motor dengan PID mencapai 875 rpm dalam 4 detik, dibandingkan dengan hanya 100 rpm dalam 10 detik tanpa PID. Persentase kesalahan (error) bervariasi, dengan nilai tertinggi mencapai sekitar 34,62% dan nilai terendah sebesar 3,22%. Sebagian besar error berada pada kisaran belasan hingga dua puluhan persen. Hal ini menunjukkan bahwa terdapat perbedaan yang cukup signifikan antara hasil simulasi dan pengukuran lapangan, meskipun beberapa nilai menunjukkan tingkat kesesuaian yang lebih baik.

Item Type:	Thesis (Bachelor)
Subjects:	T Technology > T Technology (General)
Divisions:	Jurusan Teknologi Industri dan Proses > Teknik Elektro
Depositing User:	Enryco Sebastian Gultom
Date Deposited:	09 Jan 2025 02:36
Last Modified:	09 Jan 2025 02:36
URI:	http://repository.itk.ac.id/id/eprint/21958

Actions (login required)

View Item