Mahendra, Azhari Rizki (2021) Analisis Penerapan Kendali Proporsional Integral Derivative(PID) Pada Transformer Menggunakan Tuning Ziegler Nichols. Bachelor thesis, Institut Teknologi Kalimantan.
![[img]](http://repository.itk.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text
04171017_abstract_en.pdf Restricted to Repository staff only Download (778kB) | Request a copy |
|
|
Text
04171017_abstract_id.pdf Download (779kB) | Preview |
|
|
Text
04171017_approval_sheet.pdf Restricted to Repository staff only Download (960kB) | Request a copy |
|
|
Text
04171017_bibliography.pdf Download (898kB) | Preview |
|
|
Text
04171017_chapter_1.pdf Download (821kB) | Preview |
|
|
Text
04171017_chapter_2.pdf Download (1MB) | Preview |
|
|
Text
04171017_chapter 3.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy |
|
|
Text
04171017_chapter 4.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy |
|
|
Text
04171017_conclusions.pdf Download (782kB) | Preview |
|
|
Text
04171017_cover.pdf Download (485kB) | Preview |
|
|
Text
04171017_form020.pdf Restricted to Repository staff only Download (299kB) | Request a copy |
|
|
Text
04171017_illustrations.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy |
|
|
Text
04171017_Paper.pdf Restricted to Repository staff only Download (609kB) | Request a copy |
|
|
Text
04171017_preface.pdf Restricted to Repository staff only Download (999kB) | Request a copy |
|
|
Text
04171017_presentation.pdf Restricted to Repository staff only Download (2MB) | Request a copy |
|
|
Text
04171017_publishing_agreement.pdf Restricted to Repository staff only Download (786kB) | Request a copy |
|
|
Text
04171017_statement_of_authenticity.pdf Restricted to Repository staff only Download (787kB) | Request a copy |
|
|
Text
04171017_tables.pdf Restricted to Repository staff only Download (973kB) | Request a copy |
|
|
Text
04171017_table_of_content.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy |
Abstract
Dalam penelitian penerapan kendali PID dengan metode Ziegler Nichols sebagai pengatur tegangan keluaran di transformer pada constant current regulator. Tujuan dalam pengerjaan tugas akhir ini yaitu untuk dapat menentukan pemodelan pada transformer, untuk dapat mengetahui respon sistem tegangan keluaran pada saat tanpa kendali, untuk dapat mengetahui respon sistem tegangan keluaran pada saat menggunakan kendali dan untuk dapat mengetahui perbandingan pada saat sistem tanpa kendali dan menggunakan kendali.Variabel yang digunakan variabel bebas yaitu tegangan primer maupun sekunder, variabel terkontrol ada spesifikasi parameter transformer dan parameter PID serta variabel terikat ada tegangan, primer dan daya sekunder. Pada penelitian terdahulu belum ada yang membahas terkait pengendalian transformer dan terkait constant current regulator maka dari itu dalam penelitian ini akan membahas terkait pengendalian transformer dengan menerapkan kendali PID. Kendali PID dengan menggunakan tuning Ziegler Nichols dapat memperbaiki respon sistem keluaran sekunder. Dalam hal ini digunakan beberapa set point sebagai pembanding yaitu 40 kV, 50 kV dan 100 kV serta didapatkan perbandingan pada saat tanpa kendali dan menggunakan kendali terhadap tegangan pengukuran dengan tegangan puncaknya sebesar 8,4%, 11,3%, 22,95% untuk tanpa kendali dan menggunakan kendali dengan nilai error yaiu 1,57%, 2,9%,3,37%. Untuk daya maka didapatkan perbandingan sebesar 0,86, 1,96, 2,27 untuk tanpa kendali dan 1,6, 1,68, 1,72 untuk menggunakan kendali. Sedangkan untuk arus maka didapatkan perbandingan yang tidak terlalu jauh dikarenakan dalam hal ini yang menjadi referensi yaitu tegangan. Dapat disimpulkan pada penelitian tugas akhir ini bahwa pada saat penerapan kendali PID menggunakan tuning Ziegler Nichols maka didapatkan keluaran tegangan dan daya yang lebih baik dari pada saat tanpa kendali. Kata Kunci : Kendali, PID, Transformer
| Item Type: | Thesis (Bachelor) |
|---|---|
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Jurusan Teknologi Industri dan Proses > Teknik Elektro |
| Depositing User: | Users 475 not found. |
| Date Deposited: | 02 Aug 2021 05:42 |
| Last Modified: | 02 Aug 2021 05:42 |
| URI: | http://repository.itk.ac.id/id/eprint/4245 |
Actions (login required)
 |
View Item |